上海卓益得机器人有限公司致力于智能机器人产品研发和销售,围绕科研教育、公共服务、健康养老等场景提供智慧解决方案。
经过多年的开发和迭代,团队研发的小贝系列机器人突破了传统仿人双足机器人的技术壁垒,提出一种新的被动行走模型,利用复杂系统建模理论、多模态认知方法,结合虚拟物理仿真和深度增强学习的人工智能训练方法,构建“智能算法+智能传感器+新型机械结构”的体系化解决方案,因此具有优秀的续航能力、平衡能力和负载能力,同时具备触觉、视觉、听觉、空间知觉等多方位的感知系统,是一款能够同时满足平衡、高效、智能、安全、经济五大特征的人形智能双足机器人。
“行者二号”是由卓益得公司面向科研教育、交互服务和家庭康养等场景,研制的“安全实用”人形机器人。作为肌腱驱动双足机器人,1.6米的身高和仅28公斤的重量,使其具备了6小时超长行走续航,以及家庭服务级别的安全性。应用场景涵盖商业服务、文旅表演、工业制造、科研教育、家庭服务等领域。
“翠花”属于人形机器人中的超写实类,是感官上接近真实生命体的人工智能载体,具有高度写实的皮肤和面孔,极致的表情模拟能力,同时还具备丰富的多模态感知和学习能力,是一套普适性可扩展平台,扩展后可应用于多种不同的行业,尤其是需要表现亲和力和情绪流动的交互场合,例如展览展陈、窗口行业、实验室平台、家庭陪护等方面。
行者S-YDR是一款高度拟人化的欠驱动灵巧手。采用一个马达驱动手部的15个活动关节,通过拉线和滑车结构实现手指的自然抓握,抓握力可达8公斤。该灵巧手采取适当的组件尺寸和高效的集中设计,实现了仿生特征、抓握力、速度和重量的均衡。此外,在手腕部增加了屈伸功能,和手部共同构成了机械手模块。