人形机器人

人形机器人（上海）有限公司成立于2023年，是由国资骨干企业联合行业头部企业成立的新型研发机构，注册资本10亿元。公司聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”等五大功能定位，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统，打造国际一流的创新平台，实现人形机器人产业化落地。

2024 年7月，公司发布全尺寸开源通用人形机器人“青龙”（身高185cm，体重80kg），全身43个主动自由度，单关节峰值扭矩400N・m，负载40kg时行走速度1m/s，支持多模态感知、交互与操控。底层技术涵盖仿生机械结构、高性能执行器、具身智能算法，算力达400TOPs，兼容ROS/ROS2 生态，推动开发者社区（如开源平台 OpenLoong）共建。

公司围绕工业、服务、科研三大场景，开发群体协同控制、热流固仿真、云端调度等技术，已实现10+异构机器人在训练场内的技能发育与任务编排（如智能抓取、跑步演示）。与上海临港、张江等区域合作，落地柔性智造、交互服务等场景验证，累计部署超百台原型机。

公司已从技术研发迈向生态构建，通过开源战略、场景化验证与政策协同，成为中国通用人形机器人赛道的“基础设施型玩家”。其目标不仅是造机器人，更是定义行业标准、孵化产业生态，为全球具身智能时代提供 “中国方案”。