天工机器人

“天工”是北京人形机器人创新中心研发的通用人形机器人，基于通用机器人母平台 “天工” 打造。

2024年4月27日，天工机器人首个版本 “天工 1.0 LITE”发布，这也是全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人 。经历四个月的升级迭代，推出“天工 1.1 PRO” 和 “天工 1.2 MAX” ，各版本在身高、体重、自由度、算力、负载能力等参数上存在差异，以满足不同应用场景需求 。“天工”机器人在功能上亮点突出，其运动能力出色，能以6-12公里/小时的速度稳定奔跑，适应多种复杂地形；采用 “基于状态记忆的预测型强化模仿学习” 方法，提升在非结构化环境中的适应性 ；同时具备开源开放与可扩展性，方便开发者进行二次开发。2025年2月，“天工”人形机器人在多项关键功能上实现重要技术突破。在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。2025年4月21日，北京人形机器人创新中心CTO唐剑表示，天工 2.0 机器人即将发售，将实现小批量量产和应用。

2024年12月，“天工”机器人获2024年中关村仿生机器人大赛全能优胜奖。2025年3月27日，入选2025中关村论坛年会“十大重大科技成果”之一的“北京重大开源成果”。2025年4月19日，“天工”系列机器人“天工Ultra”参加全球首个人形机器人半程马拉松，以2时40分42秒的成绩夺得人形机器人半程马拉松冠军。

国地共建具身智能机器人创新中心（北京人形机器人创新中心有限公司）于2023年11月在北京经济技术开发区成立，是国内较早聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发、应用生态建设的创新中心。创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇聚了全球具身智能机器人产业专业的科学家和工程师，研发人员占比70%以上。创新中心聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展培育者、落地应用推动者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。