褐拟鮟鱇分布于西太平洋,主要在菲律宾棉兰老岛至东海冲绳海槽,以及我国的南海外海。
褐拟鮟鱇背鳍Ⅲ,8;臀鳍6;胸鳍16;腹鳍I-5;尾鳍9。体长为头长2.9倍,为背鳍第一棘长6.9倍,为第二棘长8.8倍,为第三棘长10.3倍。头长为头宽2倍,为头高1.3倍,为内蝶耳骨棘间距2.4倍,为后额骨棘间距3.6倍,为吻长1.9倍,为吻宽2.8倍,为翼耳骨棘与蝶耳骨棘间距4.4倍,为下方骨棘与前腭骨棘间距1.9倍,为鳃盖骨棘与下鳃盖骨棘间距2.2倍,为眼径5.7倍,为眼间隔5.7倍。
褐拟鮟鱇体平扁,头大呈圆盘状,躯干部短粗,呈圆锥形,尾部渐细,后端稍侧扁。腭骨棘、额骨棘、内蝶耳骨棘较发达,其余棘较钝;肩棘2叉形,上叉较短,均为表皮所盖。吻宽扁,吻长大于吻宽。眼中大,不游离,背侧位。眼间隔深凹,呈U字形,其宽约与眼窝相等。鼻囊位于腭骨棘内侧,呈管状前鼻孔开口于鼻管中部前方,后鼻孔开口于鼻管上方。口大,口裂后端几伸达眼前缘下方。下颌突出,长于上颌。牙尖,可内倾,大小不等,前颌骨具2行牙,不弯曲,外行13~14牙,较小,内行7~8牙,较大,下颌具2行牙,内行较大;犁骨每侧2牙;腭骨每侧1行4~5牙。
褐拟鮟鱇鳃孔宽大,部分位于胸鳍基外侧的前方和上方,部分位于胸鳍基内侧的下方和后方。鳃3个,无鳃耙,鳃丝发达。具假鳃。肛门位于体部较后方。体光滑无鳞。体背和体侧少皮瓣,头侧和下颌腹面边缘有不发达皮瓣。皮肤很薄,易破裂。背鳍2个,第一背鳍具3分离鳍棘,棘竿均无皮须,第一、第二鳍棘靠近,位于吻端,第一棘光滑,棘端部具一小旗状狭长皮瓣,平卧时不伸达第三背鳍起点,第三棘颇短小,远不伸达第二背鳍起点。第二背鳍位于尾部,起点在肛门稍前上方。臀鳍始于第二背鳍第五至第六鳍条基部下方。胸鳍发达,鳍条不分支,假臂很长。腹鳍喉位,较小,分离。尾鳍较长,大部分被以皮膜,后缘几呈截形。头、体黄褐色,腹面浅褐色。各鳍黑色。腹膜黑色。
褐拟鮟鱇为深海底层鱼类,是栖息地最深的鮟鱇鱼种,水深494~1560米。