宋政和三年(1113年)，太平寺僧人惠鄙、守恩等倡议造桥，后乡人林迁、林霸、陈侈、僧人妙觉等继续募缘建造，于宋宣和六年(1124年)建成。初名螺江桥。南宋绍兴三十年(1160年)，少卿林栗根据“江南沙合接龙首”的古谶语，更名为“龙江桥”。　龙江桥是座梁式结构的石桥，上至石栏和独具匠心的横铺石板，下至填基架梁，均以石为材。现龙江桥有40孔，孔径9～13米，桥宽4.2～5.2米，全长476米。桥墩高6米，成舟形，两分水尖间长为10米，墩宽3.3～4.2米。6条石梁并排铺设在墩顶帽石上。石梁宽60～75厘米，厚60～90厘米，每条石梁约重15吨。在石梁之上再横铺石桥板。这在古代石桥中并不多见。大桥加上小桥总长700多米，气势雄伟壮观。桥南还建造镇桥塔2座，分列左右，塔七级六角。

龙江桥历史久远，由于洪水、飓风、海潮的频频袭击，自明嘉靖二十三年(1544年)至民国的400年间，累代修葺，可考的有10数次，平均每二、三十年大修一次。当地绅衿、耆民为表其功绩，立碑纪念，石碑现仍立在桥头。共和国成立后，政府多次拨款维修，先后把第六、七、二十六孔的木桥面改修为石桥面，石梁断折亦随毁随修。1961年5月，列为福建省第一批重点文物保护单位。