千家店镇境内风景区、风景点有硅化木群、乌龙峡谷、滴水壶、关帝庙、龙王庙、朝阳寺6个,统称百里山水画廊。2010年,成为北京市首家涵盖全镇范围,实现"镇景合一”的大型国家4A级旅游景区。市级文物保护单位有木化石群,区级文物保护单位有关帝庙、龙王庙、朝阳寺3处。全国科普教育基地1个,爱国主义教育基地1个。有秀水湾、长寿岭、古家窑、下湾等21个民俗村,有小昆仑山、书剑峰、恐龙足迹化石遗迹、海相沉积遗迹、菜木沟旧石器遗址、文昌碑、大滩7个自然保护区,有千亩向日葵海、万亩黄苓茶园、燕山书院写生基地等众多地质科普和自然人文景观。
延庆百里山水画廊景区位于千家店镇,属延庆生态涵养区的核心区,总面积371平方公里,距县城40公里,距市区110公里。景区包括一环三区十二个空间节点,有淮北山水之美,黄山之松,兔耳岭之草甸,苏州之美观。涉及滨河环线112华里,“百里山水画廊”因此得名。
朝阳寺,原称太神庙,坐落于千家店镇东店村两阳之地。它坐北朝南,势同接受前方万山朝拜,是延庆现今最大的寺庙。是佛道儒三教和民俗杂神为一体的庙宇。朝阳寺是县级文物保护单位,始建于清康熙年间,清宣统三年(1911年)重修,后又损坏,1993年4月再次重修。每年农历四月十八开始,这里都要举办四天庙会。朝阳寺是一座佛、道以及民俗杂神合一的庙宇。庙门前建有戏楼,戏楼的东南角是灵官殿,西边是水母庙。主体建筑为三进院落,最前面的院落是钟鼓楼和僧侣住所。第二进院落主要是娘娘殿,东西为阎王殿;东侧院落内是白仙殿。白仙殿也称五仙殿,供奉着白仙(白兔)、狐仙(狐狸)、长仙(蛇)、黄仙(黄鼠狼)等民俗神。主殿中供奉释迦牟尼、文殊菩萨、普贤菩萨和十八罗汉。东房是药王殿,里面供奉着孙思邈、扁鹊、华佗等十名神医。西面是火神庙,供奉着南方火德星君。南边是韦驮菩萨。
北关龙王庙是北京地区较少的高台类建筑,龙王庙又称“黑龙庙”,位于千家店镇沙梁子村,始建于清乾隆年间,明成化九年(1473年)在原址重建。由大殿、两厢、山门和戏台组成,以祈雨求福和民俗庙会活动为特色。1993年龙王庙被确立为县级文物保护单位,现为百里山水画廊乌龙峡谷景区的重要景点之一。
千家店镇地处延庆区东北部,位于东经116°11'40"~116°30′28″,北纬40°36′27"~40°47′26"之间。东与怀柔区宝山镇相邻,南与四海镇、珍珠泉乡毗邻,西接刘斌堡乡和香营乡,北与河北省赤城县东卯镇接壤。镇域面积363.45平方千米。
清朝初年,千家店地区属独石口厅。
清康熙五十九年(1720年),千家店地区属延庆州。
民国三年(1914年),千家店地区属沽原县。
民国二十九年(1940年),中国共产党开辟平北抗日根据地,千家店地区属丰(宁)滦(平)密(云)联合县。
民国三十六年(1947年),千家店地区划归四海县。
1951年,千家店地区划归河北省赤城县。
1956年,千家店地区划归延庆县,为红石湾乡。
1958年,千家店地区建千家店区,划归北京市,后改千家店人民公社,为延庆县四大人民公社之一。
1983年,千家店公社改乡。
1995年10月,千家店乡改镇。
1997年8月,花盆、沙梁子、红旗甸3乡并入千家店镇。
2020年7月,全国爱国卫生运动委员会重新确认千家店镇为国家卫生乡镇。