桐乡图书馆前身为县文化馆图书室。1976年8月,县委宣传部批准建立县图书馆,设于文化馆内。1984年8月由县人民政府批拨专款建造了桐乡县图书馆,自此,图书馆始有独立馆舍。1993年桐乡撤县设市,更名为桐乡市图书馆。2000年10月13日,经桐乡市人民政府批准,陆费逵图书馆在本馆挂牌成立。(陆费逵:桐乡人,著名爱国教育家,出版界的先驱,中华书局创始人)此后,桐乡市图书馆,陆费逵图书馆两名并用。
2001年8月由桐乡市人民政府投入2100万元,异地重建新馆,新馆位于桐乡市行政大楼西侧,占地5640平方米,建筑面积7200平方米,2002年12月底竣工,2003年3月3日开馆。
桐乡市图书馆作为精神文明建设窗口,立足于通过提供各种形式的资源与服务来满足各方面的需要,为桐乡的社会进步、经济发展服务。
我馆现有读者21000人,年接待读者达40余万人次,年图书流通近40万册次,在社区、老年公寓、学校、企业等设立了馆外图书流通点。
2008年,根据《桐乡市构建城乡一体化公共图书馆服务体系的实施意见》,我馆已在崇福、洲泉、濮院、龙翔、凤鸣、石门建立了镇(街道)分馆,2009年乌镇、河山、大麻、屠甸、高桥分馆建成,2012年3月,梧桐分馆对外开放,实现了全市乡镇图书分馆全覆盖。
桐乡市图书馆现藏各种文献38万册(件),其中方志、年鉴、家谱、地方性史料、乡贤著述等地方文献约5800册(件),《四库全书》、《四库全书存目丛书》、《民国丛书》等大型新版古籍丛书3200余册,《古今图书集成》、《四部备要》、《光绪朝硃批奏折》等中华书局版本图书近6千册,年订报刊660多种。
2005年1月被文化部评为国家一级图书馆,国家桐乡市爱国主义教育基地
2006年浙江省文化共享工程县级分中心
2007年嘉兴市卫生先进单位,桐乡市“十佳群众满意基层场所(办事窗口)”
2008年嘉兴市爱国主义教育基地,嘉兴市青少年法制教育示范基地,桐乡市青少年法制宣传教育示范基地
2009年嘉兴市2008年服务民生满意站所,桐乡市巾帼文明示范岗 (借阅部)
2010年1月国家一级图书馆复评合格,桐乡市语言文字工作先进单位
2011年嘉兴市服务民生满意站所(办事窗口) (二星),嘉兴市巾帼文明示范岗,桐乡市 “工人先锋号”,桐乡市效能提升年暨三个一百活动先进科室,嘉兴市文化系统先进集体,嘉兴市文化系统十大文化事件
2012年嘉兴市服务民生满意站所(办事窗口) (三星),桐乡市“先进职工小家”,浙江省“青少年法制教育基地”,创先争优示范窗口(中共桐乡市委),嘉兴市文化工作先进集体,全省公共图书馆地方文献工作考评 示范馆
2013年先进党支部,优秀表扬项目“文化大讲堂”