1984年图书馆从文化馆分离出来,在鲁掌建立泸水县图书馆。8月,1986年8月,投资18万元,在鲁掌建盖了建筑面积为410平方米的图书馆业务用房。2002年10月,泸水县图书馆随着泸水县城的搬迁从鲁掌搬迁到怒江州府六库,租用泸水县老干局办公用房开展书刊外借工作。2003年8月,泸水县图书馆搬迁到泸水县文化局职工住宅楼前建盖的临时办公室内。2005年6月,泸水县图书馆搬迁到泸水县民族体育场内。2012年5月,投资1200万元的泸水县宣传文化活动中心竣工落成,泸水县图书馆使用3500平方米。
现有职工9人,其中:男2人,女7人;大学本科5人,大专3人,中专1人;中级职称有5人,初级职称3人,高级工1人。自成立以来,泸水县图书馆凭借馆藏文献资源,以保存人类文化遗产、开展社会教育、传递科学情报、开发智力资源、提供文化娱乐为主要职能。为泸水县党政机关、社会组织及公众提供文献借阅、书目检索、资料查询、文化信息资源共享、网上浏览、知识讲座、图书馆学理论与图书馆事业发展研究、指导泸水县乡镇图书馆业务工作等服务。被誉为“知识的殿堂”和“人民的第二课堂”,为社会发展提供了精神动力和智力支持,对全县政治、经济、文化事业的协调发展起到了积极作用。
2012年6月,泸水县图书馆从民族体育场搬迁到泸水县宣传文化活动中心内。设办公室、采编室、资料室、图书外借室、期刊外借室、报刊阅览室、少儿阅览室、图书典藏室、期刊典藏室、报纸典藏室、公共电子阅览室、多功能报告厅、展厅。
图书馆馆藏总量201384册,其中:电子图书15万册,图书34615册,期刊11877册,报纸4892册。