化石是一个接近完整的头颅骨,发现于尼日的El Echkar组地层。在2009年,古生物学家保罗·塞里诺(Paul Sereno)、汉斯·拉森(Hans Larsson)在期刊《ZooKeys》公布这些化石的叙述、命名研究。模式种是萨哈拉野猪鳄(K. saharicus)。属名由古希腊文的野猪(kapros)与鳄鱼(souchos)构成。野猪鳄的嘴部有大型犬齿型牙齿,外型类似野猪的长牙,这也是它们的属名来源。在同分研究里,赛里诺等人还命名了鸭鳄、薄煎饼鳄,都是生存于白垩纪晚期的非洲。
根据发现的头颅骨化石,在已知的其他早期鳄形类化石,还没有发现这种齿列。此外,鳞状骨、顶骨形成大型角状隆起,朝向头后方突起。野猪鳄的近亲马任加鳄也有类似的头后侧隆起。
野猪鳄的口鼻部长度适中,末端的外鼻孔朝上。野猪鳄的牙齿粗大、侧向较扁平;而其他具有类似口鼻部的鳄形类,牙齿较小、接近圆椎状。与其他同期鳄形类相比,野猪鳄的头部后段较高。野猪鳄的前上颌骨隆起,使口鼻部末端略为翘起。研究人员推测,这个部位在生前可能覆盖者角质。两块前上颌骨的接合处表面平滑。
野猪鳄的眼眶朝向两侧,略朝前方,而非略为朝上。塞里诺等人推测,野猪鳄的双眼是也部份重叠,可能具有某种程度的立体视觉。
塞里诺、拉森在命名野猪鳄等三属时,同时建立马任加鳄科(Mahajangasuchidae)。在种系发生学定义里,马任加鳄科在新鳄类演化支的演化位置,比大头鳄科原始。马任加鳄科目前仅包含两属︰模式属马任加鳄、野猪鳄,两属都生存于白垩纪晚期的非洲。
野猪鳄与马任加鳄有许多共同特征有。鼻骨间缝愈合,后段间缝没有愈合。外关节窝孔朝向两侧。颌部关节的位置低于前上颌骨的牙齿齿列。下颌联合处纵深。外翼骨(Ectopterygoid bone)方向接近垂直,与颧骨的侧边接触。鼻后孔中隔成喇叭状,是与腭骨的接合处。鳞状骨与顶骨接合处形成角状的后背突起,野猪鳄的角状突起比马任加鳄还要明显。
野猪鳄被认为是种陆栖掠食动物,主要活动于陆地环境。野猪鳄的眼眶朝向两侧,但稍微朝前,因此它们可能有某种程度的立体视觉。野猪鳄可能生存于陆地环境,才演化出初步立体视觉,有利于猎捕动物。许多现代鳄鱼、早期新鳄类的眼睛朝向两侧,稍微朝上方,这显示它们可能是水生动物,平常栖息于水中,眼睛观察水面上的动静,再伏击水边的动物。
野猪鳄的颌部、牙齿特征,也支持它们是陆栖动物的理论。它们有数颗大型犬齿型牙齿,这些牙齿相当笔直、边缘锐利;而栖息于水里的其他鳄形类,牙齿呈圆椎状、或弯曲状、边缘较不锐利。下颌的关节后突(Retroarticular process)长,允许它们迅速作出嘴部开合的大动作,有利于撕咬猎物。野猪鳄的鼻骨愈合,当它们用嘴部撕咬猎物时,嘴部骨头能承受更大压强,因此它们能做出更大咬合力。野猪鳄的口鼻部末端朝上,外鼻孔也朝上,当它们猎捕猎物时,如果口鼻部遭到碰撞,这种口鼻部形状可保护口鼻部末端。此外,研究人员推测口鼻部末端在生前覆盖者角质,也可承受猎捕时的意外碰撞。