西乡殿
西乡隆盛（又名小吉、吉之助）出身于萨摩的贫穷武士之家。双亲过早去世，为补贴家计，他作为官差的助手开始工作，但当看到有困难的人时，他无法弃之不顾，结果，把自己的工资和便当都送了人。西乡家变得更加贫困，家人也多有微辞，但即使是饿着肚子，西乡仍能笑着飞奔。
伟大的萨摩藩主岛津齐彬对愚直的西乡青眼相加。而齐彬富国强民的主张也令西乡倾倒。担负着齐彬的秘密使命的西乡奔走于江户、京都之间，成为萨摩的重要人物。
与人生导师齐彬相见又分别，与笃姬产生朦胧恋情，与伙伴们的交好与反目，三度结婚，两度被放逐外岛，西乡就这样度过了复杂的青年时代。
在南国龙美，这个过于朴素的男人懂得了爱，后来他与胜海舟、坂本龙马等盟友相遇，成为毫不动摇的“革命家”，最终成就了明治维新。
他不善于保护自己，愚直到近乎笨拙，但见到他的人都喜欢他。在这个富有魅力的男人周围，总是发生着“充满欢笑与爱的风波”。
他坚信要让所有百姓过得幸福就必须让日本强大起来，他爱人，爱故乡，爱国家，爱百姓。这样不求回报地施与爱的男人，让人感到亲切，所以大家叫他“西乡殿” 。
铃木亮平 饰 西乡吉之助（西乡隆盛）
简介 明治维新三杰之一
瑛太 饰 大久保一藏（大久保利通）
简介 明治维新三杰之一
黑木华 饰 岩山糸
简介 隆盛的第三任妻子
风间杜夫 饰 西乡吉兵卫
简介 隆盛的父亲
松坂庆子 饰 西乡满佐子
简介 隆盛的母亲
樱庭奈奈美 饰 西乡琴
简介 西乡家长女，隆盛的妹妹
渡部豪太 饰 西乡吉二郎
简介 西乡家的次男，隆盛的弟弟
锦户亮 饰 西乡从道
简介 隆盛的弟弟
水野久美 饰 西乡贵美
简介 吉之助的祖母
大村昆 饰 西乡龙右卫门
简介 吉之助的祖父
二阶堂富美 饰 爱加那（冬马）
简介 吉之助之妻
桥本爱 饰 须贺
简介 吉之助第一任妻子
渡边苍 饰 小吉（童年西乡吉之助）
冢地武雅 饰 熊吉
简介 西乡家的仆人
今井悠贵 饰 西乡菊次郎
简介 西乡吉之助与爱加那所生的庶长子
城桧吏 饰 西乡菊次郎（童年）
西田敏行 饰 西乡菊次郎（中年）
ことり 饰 西乡菊草（童年）
简介 西乡吉之助与爱加那的女儿
镰田英怜奈 饰 西乡菊草（童年）
古馆缓树 饰 西乡寅太郎
简介 西乡吉之助与阿糸的嫡长子
太田翔己 饰 西乡寅太郎（童年）
林田悠作 饰 西乡寅太郎（童年）
土田谅 饰 西乡午次郎
简介 西乡吉之助与阿糸的次子
田中大翔 饰 西乡酉三
简介 西乡吉之助与阿糸的三子
上白石萌音 饰 西乡清
简介 西乡从道的妻子
栗本有规 饰 西乡琴（童年）
荒井雄斗 饰 西乡吉二郎（童年）
原舞歌 饰 西乡鹰
简介 西乡家第四个孩子，隆盛的次妹
渡来るひか 饰 西乡鹰（少年）
石井心咲 饰 西乡鹰（童年）
萱野优 饰 西乡安
简介 西乡家第五个孩子，隆盛的三妹
佐藤心美 饰 西乡安（少年）
大冢心结 饰 西乡安（幼年）
上川周作 饰 西乡小兵卫
简介 西乡家第七个孩子，隆盛的四弟
斋藤绚永 饰 西乡小兵卫（幼年）
小山苍海 饰 西乡小兵卫（幼年）
大山莲斗 饰 西乡小兵卫（少年）
柏木由纪 饰 西乡园
简介 西乡吉二郎的妻子
西乡真悠子 饰 西乡樱子
简介 从道之女
渡边このみ 饰 岩山糸（童年）
茅森优那 饰 西乡美津
简介 吉二郎的女儿
宝边花帆美 饰 西乡美津（童年）
佐藤恋和 饰 西乡美津（童年）
大平媛 饰 西乡美津（少年）
永泽绚埜 饰 西乡勇袈裟
简介 吉二郎的儿子
筑谷櫂 饰 西乡勇袈裟（童年）
平田满 饰 大久保次右卫门
简介 大久保利通的的父亲
藤真利子 饰 大久保福
简介 大久保利通的母亲
西乡吉之助(隆盛)
演员 铃木亮平 ；渡边苍（童年）
出生于萨摩蕃贫穷的下级武士之家，是大家庭的长子。具有独一无二的魅力，无论男女都很喜欢他。无论何时，见到有困难的人都不会袖手旁观，虽有点迂腐但是个心地善良的热血男儿。因带着藩主岛津齐彬的密令，受幕府追捕，被送到南方奄美岛，却在那里实现了命运般的相遇。
西乡满佐
演员 松坂庆子
西乡吉之助的母亲。总是说自己如果是男人必会成为家老，是位有气魄的女人。虽然家境贫寒但性格开朗，爱护孩子。她认为孩子是萨摩藩的未来，为了把西乡培养成坚强的男人，对他的教育既严格又充满爱心，西乡的的爱心和胆气就是继承自母亲。
西乡吉兵卫
演员 风间杜夫
西乡吉之助的父亲。从各方面来说都是个“废柴”父亲。与次右卫门像猴子和狗一样，一见面就吵架。能单手打算盘，做会计工作很细心，但实际上年轻时剑术相当了得。西乡的善良与富有人情味都得自于父亲。
西乡琴
演员 樱庭奈奈美 ；栗本有规（童年）
西乡家的长女，吉之助的妹妹。细心照顾年幼的弟妹，为补贴家计奔走。虽然总是闹出乱子的哥哥让她有点发愁，但她敬仰哥哥，就算是嫁人了也挂念西乡家，始终支持哥哥。
西乡吉二郎
演员 渡部豪太
西乡家的次子，是一个温柔、诚实的弟弟。当兄长创造波澜壮阔的人生时，他代替兄长成为贫困的西乡家的顶梁柱。虽然做农活很辛苦，但是他理解兄长的理想抱负，坚强地守护着家人。
熊吉
演员 冢地武雅
西乡家的佣人，世代侍奉西乡家。看着西乡长大成人，一直忠实地帮助着贫穷的西乡家。在幕末动乱频生的时代里，他跟随西乡到江户、到京都。在西南战争中，他从战场上救出了西乡的儿子。是个有情有义的男子汉，一生为西乡鞠躬尽瘁。
铃木亮平根据角色改变体形，是把自己附在角色身上的类型，而瑛太的表演方式看起来轻飘飘，却能让没什么存在感的角色变得吸引人，由这两个表演方法形成鲜明对比的人来扮演性格正相反的西乡和大久保，是剧集的有趣之处。铃木亮平既沿袭了西乡受人爱戴的形象，又塑造了一个崭新的的西乡隆盛，他所扮演的不仅是一个大度的豪爽男儿，而且富有人情味、能给周围人带来快乐与安心。西南战争后，大久保被认为是冷酷无情的政治家，而瑛太以稀有的表现力让人们看到了大久保心中的纠结与矛盾，以及他对朋友的深情。（realsound评）
原定在剧中扮演女官几岛的齐藤由贵因绯闻风波宣布退出。
该剧的旁白原定由女演员市原悦子担任，但她因健康原因退出，改由曾在大河剧《宛如飞翔》中扮演过西乡盛隆的西田敏行担任旁白。
该剧的原著作者林真理子从创作之初就认为能表现出岛津齐彬魅力的人非渡边谦莫属。
该剧2018年8月26日播出的第32集与日本台的节目“24小时电视”打擂台，为了祈愿收视率能保持两位数，主演铃木亮平宣布“戒肉” 。
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