它最初发源于吐蕃第一代赞普“雪域六个嘎亚”部落之王的地方——雅砻,这个地方被称为“天地之门、亚洲精华、雪山环绕、众水源泉、山高水秀、物产丰富、居民智勇俱全、众生繁衍生息”。根据敦煌文献中记载,至迟在6世纪,古尔鲁就被作为语言交流使用。
自佛教传入藏区以后,很多宗教人士利用这一艺术载体向信教群众宣扬宗教思想,因此后世多用来专指高僧大德创作的具有宗教意义的文学体裁及其唱腔。
古尔鲁,道歌说唱,敦煌文献中就有布德贡杰时期的古尔鲁,证明当时在藏族社会中流行有"古尔鲁"这种说唱艺术。后来佛教传入西藏后,佛教徒们利用"古尔鲁"来宣传佛教教义,致使民间的这一说唱艺术染上了宗教色彩,特别是自从噶举派的喇嘛玛尔巴、米拉日巴等以来,在噶举派的师徒中古尔鲁广为流传。