广东人民抗日解放军司令部旧址位于广东省鹤山市宅梧镇靖村村委会丛新下村(原靖村乡松下村),原为余氏大宗祠,清代建筑。原余氏宗祠坐东北向西南(即坐北向南偏东17°),为三进四合院式布局,砖木结构,长方形平面,硬山顶,瓦面及脊已改,山墙承檩,抬梁式构架,青砖墙,花岗岩石脚。建筑面积667平方米,后进地基比头进、二进高出1.5m,院前还有高2m的围墙。1969年靖村乡因资金匮乏,将围墙、头进和二进拆卸,砖木用以建小学,原址现仅保存后进(内有木板阁楼,又叫后楼),即原广东人民抗日解放军司令部挂牌办公的地方,建筑面积136平方米。
1944年10月下旬,中共省委临委、省军委根据中共中央指示,命令坚持在珠江三角洲进行抗日武装斗争的珠江纵队的机关和主力,挺进粤中,继续开展抗日游击战争。
1944年11月7日,挺进粤中的广东人民抗日游击队中区纵队领导机关及主力部队解放宅梧,进驻靖村乡,司令部驻余氏宗祠,政治部驻李氏宗祠。
1944年12月中旬,宅梧镇举行鹤山县第四区人民代表大会,成立第四区临时行政委员会。同月下旬,珠江、西江、粤中三个地区党政军干部在四区宅梧镇远香茶楼举行会议,传达了省临委、临军委关于成立广东人民抗日解放军的决定。
经中共中央军委批准,中区纵队的西进部队与粤中地区人民武装合编而成广东人民抗日解放军,并于1945年1月20日在宅梧宣布成立。立司令部曾在这里领导了粤中区抗日战争,并以宅梧为中心,开辟皂幕山敌后抗日根据地,领导了粤中区抗日战争。