黄岩博物馆成立于1984年6月,馆藏文物8000余件。按藏品质地可分陶瓷器、玉石器、金银铜器、字画、碑拓、服饰、杂件等类别,以灵石寺塔出土的北宋佛教文物,屿头赵伯澐墓出土的南宋丝织品,沙埠青瓷窑址出土的晚唐——北宋青瓷器,路桥小人尖西周遗址出土的原始青瓷器等文物较具特色。文物藏品总数及等级均居台州各县(市、区)前列。
黄岩博物馆于2010年开始筹建新馆, 2017年5月正式开馆。新馆位于黄岩二环南路288号,占地面积11165平方米,建筑总面积13383平方米。新馆建筑由中国工程院院士程泰宁先生主笔设计。设计以黄岩的石文化为出发点,整体建筑犹如五块巨石屹立于金带河畔。建筑总高度为22米,分地下一层、地上三层,一、二层高7.2米,三层高5.8米。全馆由陈列展览区、公共服务区、藏品库区及办公区四部分组成。陈列展厅总面积约为3000平方米,有黄岩历史文化陈列、灵石寺塔文物陈列、黄岩窑青瓷陈列、陈叔亮书画陈列和临时展厅。公共服务区约4000平方米,有多功能报告厅、青少年活动室、文博商店、接待室和有48个泊车位的地下室。藏品库区730平方米,设有陶瓷器、书画服饰、灵石寺塔文物、奇石、杂项类库房,还配置了摄影、熏蒸消毒、文物修复等功能用房。
黄岩博物馆还负责黄岩区境内的野外文物保护,现有国家重点文物保护单位2处,省级文物保护单位7处,区级文物保护单位48处。