专利号/专利申请号 | 专利名称 | 专利详情 |
ZL201010591872.1 | 一种基于C语言的PLC控制系统及其实现方法 | 第二十一届中国专利优秀奖(2019年) |
ZL201510043562.9 | 一种PLC软硬件结合加密保护方法 | 第二十届中国专利优秀奖(2018年) |
CN201310281986.X | 基于双动态窗的视觉引导焊接机器人焊缝快速识别方法 | 详情 |
CN201310281987.4 | 一种具有圆弧几何基元的实时定位与匹配方法 | 详情 |
CN201210319744.0 | 视觉引导的机器人关节空间B样条轨迹规划方法 | 详情 |