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著录信息

  • 专利名称：机器人前臂驱动机构
  • 专利类型：实用新型
  • 申请号：CN201420829354.2
  • 公开(公告)号：CN204431253U
  • 申请日：20141224
  • 公开(公告)日：20150701
  • 申请人：上海新时达电气股份有限公司,上海新时达机器人有限公司
  • 发明人：王师,周朔鹏,张敏梁,陈宝生
  • 申请人地址：201801 上海市嘉定区思义路1560号
  • 申请人区域代码：CN310114
  • 专利权人：上海新时达电气股份有限公司,上海新时达机器人有限公司
  • 洛迦诺分类：无
  • IPC：B25J9/12
  • 优先权：无
  • 专利代理机构：上海华祺知识产权代理事务所 31247
  • 代理人：刘卫宇
  • 审查员：无
  • 国际申请：无
  • 国际公开(公告)：无
  • 进入国家日期：无
  • 分案申请：无

关键词

前臂,法兰部,减速机,侧壁,连接,曲轴,驱动电机,驱动壳体,中心通孔,壳体,腕部,线缆,基体部,凹槽底面,驱动机构,输出法兰,轴承安装,输出轴,输入轴,穿孔,中空,穿线,内腔,筒状,轴承,机器人,固定
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