著录信息
- 专利名称:飞行器手爪传动机构以及飞行器
- 专利类型:实用新型
- 申请号:CN201720052273.X
- 公开(公告)号:CN206519968U
- 申请日:20170117
- 公开(公告)日:20170926
- 申请人:上海未来伙伴机器人有限公司
- 发明人:恽为民,王俊,庞作伟
- 申请人地址:200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
- 申请人区域代码:CN310104
- 专利权人:上海未来伙伴机器人有限公司
- 洛迦诺分类:无
- IPC:B25J15/10,B25J15/02
- 优先权:无
- 专利代理机构:上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287
- 代理人:于晓菁
- 审查员:无
- 国际申请:无
- 国际公开(公告):无
- 进入国家日期:无
- 分案申请:无
关键词
手爪组件,飞行器,转动连接块,传动组件,滑块,手爪,丝杆,本实用新型,弧形凹槽,圆柱形体,转轴,啮合,抓取,连接传动组件,电机连接,顶部设置,两端固定,失效问题,一端连接,自锁功能,内螺纹,易组装,堵转,舵机,卡入,电机
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