云台抖动怎么处理 云台常见故障及解决方法

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摘要:云台故障主要出现一个工程的安装初期和工程维护中,其出现问题原因很多,但只要采用循序渐进的故障排除方法,是很容易解决的。云台出现故障问题,一般有四方面的情况,码转灯不闪、无法控制解码器、无法控制云台、云台控制的部份功能无法使用,有时也会出现云台抖动的现象,下面就云台常见故障进行讲解。

一、云台抖动怎么处理

以Phantom 3 Std遇到云台不自检/云台抖动/云台不水平为例:请尝试先校准IMU,再进行云台校准。

1、打开APP,进入相机图传界面;

2、进入设置,【飞控参数设置--高级设置--传感器状态--校准传感器】;

3、根据APP提示进行IMU校准;

4、校准完成后进入【云台设置】,点击【云台自动校准】,将飞行器放置在水平地面,飞行器将自动进行校准。

二、云台常见故障及解决方法

1、码转灯不闪

1)软件中的解码器设置(解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位);

2)更换一个COM口(检查COM口是否损坏);

3)硬件,如上述设置后,还是无法正常使用,打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2,3-3,5-7,如果正确,检查码转换器电源是否正常(可用万用表进行电压和和电流测试(9V,500MA)),没有问题可判定码转换器己经损坏。

2、无法控制解码器

1)检查解码器是否供电。

2)检查码转换器是否拔到了输出485信号。

3)检查解码器协议是否设置正确

4)检查波特率设置是否与解码器符合。

5)检查解码器与码转换器的接线是否接错。

6)检查解码器工作是否正常(老解码器断电一分钟后通电,是否有自检声;软件控制云台时,解码器的UP,DOWN,AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化,变化情况根据解码器而定24VOR220V,有些解码器的这些端口会有开关量信号变化),如有则解码器工作正常,否则为解码器故障。

7)检查解码器的保险管是否己烧坏。

3、无法控制云台

1)检查上面第六项是否正常。

2)解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常。

3)直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电,检查云台是否能正常工作。

4)检查供电接口是否接错。

5)检查电路是否接错(老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电,各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了;有的解码器为独立供电接口。

4、云台控制的部份功能无法使用

1)界面上无法操作。

a.按上述步骤检查码转。

b.安装相应的云台控制补丁程序。

c.通知供货商。

2)点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响,但部份功能无法控制。

检查无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常。

3)控制时云台动作不正常。如出现转动无法停止情况,首先单独对该端口进行测试(直接向该端口通电,进行控制),如正常,则检查解码器对应的端口是否工作正常。

4)打开软件时,录像会产生马赛克。

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