粤港澳大湾区包括香港特别行政区、澳门特别行政区和广东省的广州市、深圳市、珠海市、佛山市、惠州市、东莞市、中山市、江门市、肇庆市(以下称珠三角),交通条件便利,拥有香港国际航运中心和吞吐量位居世界前列的广州、深圳等重要港口,以及香港、广州、深圳等具有国际影响力的航空枢纽,有着便捷高效的现代综合交通运输体系。
根据《粤港澳大湾区发展规划纲要》,粤港澳大湾区将依托以高速铁路、城际铁路和高等级公路为主体的快速交通网络与港口群和机场群,构建区域经济发展轴带,形成主要城市间高效连接的网络化空间格局。粤港澳大湾区构以连通内地与港澳以及珠江口东西两岸为重点,构建以高速铁路、城际铁路和高等级公路为主体的城际快速交通网络,21条城轨+6座大桥+3辅3核空港群,在港口、空港和公路铁路等交通基础设施上加强互联互通,按照规划到2030年,粤港澳轨道交通网络将全面衔接形成1小时生活圈。
粤港澳大湾区拥有世界上最大的机场群,仅大型机场就有广州、深圳、珠海、香港、澳门等5个,此外还有惠州机场。广东省在《广东综合交通运输体系发展“十三五”规划》提出将重点打造珠三角地区+粤西北地区的“5+4”骨干机场,并在《广东省通用机场布局规划(2020-2035年)》提出2025年前新增23个通用机场布点,2026-2035年新增25个通用机场布点。
轨道交通包括火车、高铁和地铁。粤港澳大湾区城际铁路建设规划项目研究地域范围包括:广东省的广州、深圳、珠海、佛山、惠州、东莞、中山、江门、肇庆9市和香港、澳门两个特别行政区,如今深圳与香港铁路、高铁实现互联互通,珠海与澳门实现高铁、城际铁路与澳门轻轨衔接。粤港澳大湾区城际铁路长期目标是形成“三极三轴放射”粤港澳大湾区城际铁路网。