一、编码器类型有几种
编码器是传感器的一种,用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离等,机械、电机控制等都会用到编码器。编码器的类型众多,按照不同的分类方法,可分为以下几种:
1、按外形分
可分为轴型编码器、通孔型编码器、盲孔型编码器三种。
2、按机械结构形式分
(1)旋转编码器:主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。
(2)线性编码器:主要用于测量线性位移,又可以分为拉线编码器和直线编码器两类。
3、按工作原理分
可分为光电式、磁电式和触点电刷式三种。
4、按信号的输出类型分
可分为电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出四种。
5、按码盘的刻孔方式分
(1)增量型:每转过单位的角度就发出一个脉冲信号,通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转。
(2)绝对值型:对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
6、按通讯方式分
(1)串行编码器:适用于增量式和绝对值式,绝对值式需要线束上带电池。
(2)并行编码器:适用于全线式和省线式。
7、按适用环境分
可分为一般工业型、重载型和防爆型等多种。
二、编码器输出的是什么信号
编码器是通过输出信号来检测的,根据输出信号不同可分为多种类型,一般编码器输出的信号可分为两种:
1、模拟量信号:如方波、正弦波脉冲、余弦波脉冲等。
2、数字信号:即数字编码信号,如二进制格雷码等。