一、汽车自动驾驶系统结构性能如何
自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器,以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。具体的结构性能为以下:
1、激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达,它能对半径60米的周围环境进行扫描,并将结果以3D地图的方式呈现出来,给予计算机最初步的判断依据。
2、前置摄像头
在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头,用于识别交通信号灯,并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体,比如前方车辆、自行车或是行人。
3、左后轮传感器
很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备,而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器,它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位,确定它在马路上的正确位置。
4、前后雷达
后车厢的主控电脑,在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器(前方3个,后方1个),用于测量汽车与前(和前置摄像头一同配合测量)后左右各个物体间的距离。
5、主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢,这里除了用于运算的电脑外,还有测距信息综合器,这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。
二、汽车自动驾驶系统安全吗
了解了汽车自动驾驶系统结构性能如何后,我们再来看看汽车自动驾驶系统安全吗这个问题。
自动驾驶作为全球最火热的赛道,安全性问题一直都是外界讨论的焦点,有人唱好也有人唱衰,这是一项新技术在推广过程中必然会面临这一阶段。可以肯定的是,自动驾驶远比人类驾驶更安全,但并非100%无事故。未来的发展要将积极正视不同声音,在技术、运营、以及数据信息方面持续发力,借助用户反馈不断改进、不断迭代,脚踏实地地提高自动驾驶的安全性,为整个社会提供更加高效便捷的出行体验。