AGV搬运机器人的工作流程 搬运机器人怎样搬运物料更快

一、AGV搬运机器人的工作流程

1、AGV搬运机器人在待命区待命，等待执行命令。

2、当成品产线传输口区里有成品下线时，AGV无人搬运小车自动向AGV控制系统发送任务信息。

3、AGV控制系统收到任务信息反馈后，会根据各辆AGV搬运机器人的位置进行任务分配并按路径行驶，随后AGV控制系统发出任务指令。

4、AGV搬运机器人接收到任务信息后，出发前往产线传输装载区。

5、AGV搬运机器人到达成品产线传输口区等待货物下线，并对货物进行自动装载，并沿着AGV控制系统规划好的路线运载货物回到仓库。

6、AGV搬运机器人通过感应地面上贴有的RFID标签，对货架的所在地进行定位，并找到货物所要堆放的货架位置。

7、到达要存放的货架前后，AGV搬运机器人将货物放进货架中。并对货架上的信息卡进行信息读写，反馈给AGV控制系统，对货物的存放位置进行记录。

8、货物上架完成后，AGV搬运机器人退出货架位置，继续进行下一个任务，或者回到服务区充电或者待命。

AGV搬运机器人能自由穿梭在车间内，可以自动避开障碍物，自动取料后，迅速有序地将货物移至指定位置，大大提高了车间作业的工作效率。

二、搬运机器人怎样搬运物料更快

1、物料单位容量

在自动搬运物料方案指定之前，首先要分析搬运的物料要用什么容器作为承载单元。可以用料箱、托盘和笼车。通常物料单元的选择要充分考虑到工艺的要求。如果搬运任务是针对每个单独的工位，每个工位每次只需要一个料箱。如果工位上需要的是一整个托盘的物料，每次只给几个料箱虽然系统会更灵活，但是给自动搬运设备带来的压力更大。所以需要综合考虑工艺的要求和搬运效率的复合，要从中取得一个平衡。

比如，一个托盘可以放10箱书。如果每小时需要在工位上处理20箱书籍，那么如果使用托盘搬运，每小时只要搬运两趟。如果用箱子搬运，那就需要搬运20趟，同样的时间内，需要搬运的频次不同，但是不一定采用大容量物料运输方式好。比如如果需要实时记录每个盒子的操作记录和具体信息，那么这个时候采用箱子的处理方式会更方便，当然也可以有其他手段来解决信息跟踪问题。

2、合理规划搬运距离

如果想要搬运机器人尽快完成搬运任务，当然是搬运点越近越好，这其实是要提前规划的工作，在满足合理放置设备和工艺要求的前提下，尽量将需要搬运物料的工位之间的距离合理布局。

3、提前搬运

对于搬运机器人来说，可以将要用到的物料前进到一个合理的临时过渡位置，以便于在物料需要时，马上就可以从旁提供。

4、单次批量搬运

为了提高搬运效率，搬运机器人也可以同时搬运多个物料单元，可以是托盘互摞、多个装载机构，也可以采用拖拉的方式。

5、合理选择搬运机器人类型

目前随着搬运机器人的应用越来越广泛，各个厂，各个厂商也在不断推陈出新，陆续有不同的搬运机器人类型亮相。而每种搬运机器人都有自己适合的应用场景和优势，所以要根据实际情况来选择搬运机器人。像很多传统的AGV都是基于激光定位技术来实现导航，而这样的AGV的运行速度比较慢。而有些新型的搬运机器人使用惯性导航技术和特殊的装卸货技术，因此行走速度更快。所以要综合多方面的因素选择搬运机器人，在稳定运行的前提下保证效率。