机械臂常见故障和解决方案介绍 机械臂怎么保养和维护

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摘要:如今,越来越多的企业选择使用机械臂来进行搬运工作,为了长期有效的使用机械臂,避免机械故障和意外事故的发生,必须对机械手进行日常保养。那么机械臂怎么保养和维护呢?比如下班前切记,停止工作时,务必将工件卸载,切不可将工件停留在设备上等,没有保养好的话很容易出现故障,一起到文中来看看机械臂常见故障和解决方案介绍吧!

一、机械臂常见故障和解决方案介绍

1、刀具掉刀

(1)刀具夹紧后松不开。原因可能是松锁的弹簧压合过紧,卡爪缩不回:应调松螺母,使最大载荷不超过额定数值。

(2)刀具交换时掉刀。换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移,机械臂抓刀时没有到位,就开始拔刀,都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱,使其回到换刀点位置,重新设定换刀点。

2、 机械臂未能伸出完成从主轴和刀库中拔刀动作

(1)“松刀”感应开关失灵。在换刀过程中,各动作的完成信号均由感应开关发出,只有上一动作完成后才能进行下一动作。第3步为“主轴松刀”,如果感应开关未发信号,则机械臂“拔刀”就不会动作。检查两感应开关,信号正常。

(2)“松刀”电磁阀失灵。主轴的“松刀”,是由电磁阀接通液压缸来完成的。如电磁阀失灵,则液压缸未进油,刀具就“松”不了。检查主轴的“松刀”电磁阀动作均正常。


3、主轴系统不松刀的原因估计有以下4点:

(1)刀具尾部拉钉的长度不够,致使液压缸虽已运动到位,而仍未将刀具顶“松”。

(2)拉杆尾部空心螺钉位置起了变化,使液压缸行程满足不了“松刀”的要求。

(3)顶杆出了问题,已变形或磨损。

(4)弹簧卡头出故障,不能张开。

(5)主轴装配调整时,刀具移动量调得太小,致使在使用过程中一些综合因素导致不能满足“松刀”条件。

处理方法:

拆下“松刀”液压缸,检查发现:这一故障系制造装配时,空心螺钉的“伸出量”调整得太小,故“松刀”液压缸行程到位,而刀具在主轴锥孔中“压出”不够,刀具无法取出。调整空心螺钉的“伸出量”,保证在主轴“松刀”液压缸行程到位后,刀柄在主轴锥孔中的压出量为0.4~0.5mm。经以上调整后,故障排除。


二、机械臂怎么保养和维护

1、精密减压阀

建议该设备最初投入使用的一个月内,应确保每天清理过滤装置;设备正常使用一个月后,可根据气源质量,建立定期清理时间表。

2、气管

(1)连接的接头是否有漏气。

(2)定期检查气管在回转关节附近,查看是否有磨损,绞接、老化现象。

(3)建议在设备最初投入使用的一个月内时,应每天检查设备正常使用情况。用一个月后,应每周检查一次。

3、承重联接

为确保安全,对所有的承重联接螺栓及焊接部位,须每周一次进行细致的检查,一旦发现松动或损坏,应立即重新紧固或更换。

4、夹具

(1)下班或长时间不用该设备时,卸去工件,固定夹具。

(2)将夹具收回到半径最小的位置,按下刹车按钮。

(3)进行设备维护和检修前,将夹具降至最低处,将气源关闭。禁止在有空气压力的情况下拆装气缸,防止伤人。

5、下班前切记

(1)停止工作时,务必将工件卸载,切不可将工件停留在设备上。

(2)一个工作班次结束时,请务必将工件卸载、设备回复至原始位,并关闭动力源。

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