机械臂是怎么控制的 机械臂使用注意事项有哪些

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摘要:机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。很多人好奇如此智能的机械臂是怎么控制的呢?一般来说机械臂是用数字控制系统来进行控制的,不同厂家的机械手控制系统也不一样,不同的机械臂也不同。此外在使用机械臂的时候也有一些注意事项,一起到文中来看看吧!

一、机械臂是怎么控制的

机械臂是用数字控制系统来进行控制的,不同厂家的机械手控制系统不一样,灵活性也有所差别,此外机械臂控制系统的种类是根据硬件的不同而加以分类的,主要有斜臂、横走,按驱动方式可分为气动、变频、伺服。每个大类又有数个小种,而不同的小种又因不同的动作程序而不同。

斜臂机械手控制系统用于500T以下注塑机,动作程序有二三十套,最高距离精度可达到0.05mm,横走机械臂控制系统用于1600T内注塑机动作程序有四五十套,最高距离精度可达到0.05mm,而超大型注塑机则需配专门的控制系统。

二、机械臂使用注意事项有哪些

了解了机械臂是怎么控制的后,我们再来看看机械臂使用注意事项有哪些。

1、本设备应由专业人士操作,其他人员要操作设备时,必须经过专业的培训。

2、夹具的预设平衡已经调节好,如没特殊情况不要随意调节,必要时应请专业人士进行调节。

3、为了之后更便捷地操作,将机械手还原至最初的操作位置上。

4、进行任何维修之前,都必须关闭供气开关并排空各个执行元件的残余气压。

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