如何正确使用激光雷达 激光雷达使用注意事项有哪些

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摘要:随着激光雷达的装车,笔者发现,大家在使用激光雷达时,仍然存在诸多问题。那么,如何正确使用激光雷达,已然成为自动驾驶行业值得思考的问题。正确使用激光雷达的方法是,选择合适的产品和激光雷达厂商、选择合适的安装位置与数量、优化工作时间,降低功耗、实现ROI功能等,那么激光雷达使用注意事项有哪些呢?一起到文中来看看吧!

一、如何正确使用激光雷达

1、需要选择合适的产品和激光雷达厂商,包括产品是否符合车规要求、激光雷达厂商是否具备完善的售后服务等。

2、选择合适的安装位置与数量,包括安装在不同位置主要的影响因素、安装数量与场景和需要实现的功能之间的联系等。

3、通过优化工作时间、降低功耗,从而提升产品耐久性,增加产品的生命周期。

4、通过动态调整角分辨率的方式,实现ROI功能,提高某些场景下的数据采集效率,比如高速场景下,可以重点关注车前方的行驶区域。

5、可以尝试安装短距激光雷达,其具备低成本、低功率、宽视场角等特征,同时可为车辆提供补盲的作用。

二、激光雷达使用注意事项有哪些

1、调试好的处于工作状态的激光雷达勿再移动,避免方位及水平位置变化。

2、接线口门锁钥匙妥善保管,避免遗失。

3、留意供电电源的情况,交流220伏,做到不断电。处于正常工作状态的激光雷达,电源按钮灯(蓝色)和软件运行指示灯(蓝色)常亮。

4、如需搬运,务必装箱运输。

5、如果意外下,激光雷达位置移动,请调节激光雷达地脚螺栓,根据气泡水平器找平激光雷达,然后使用笔记本电脑连接激光雷达,进入监控画面,查看“Pitch angle”和“Roll angle”参数,进一步细调地脚螺栓,使这两项参数值位于0+/-0.2;拷贝“Compass Heading”参数值写入“Direction Offset”中。

6、启动激光雷达需按启动按钮,位于激光雷达接线口右侧中部,按下此按钮会自动锁住且其发蓝光,再次按则弹起,蓝光灭代表关闭激光雷达。

7、每天检查激光雷达,查看供电电源、擦拭激光镜头、下载测量数据,每两天传递数据至检测人员供分析使用。

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