堆垛机设计方案步骤 巷道堆垛机的设计要考虑哪些参数

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摘要:堆垛机的设计一般需要先收集用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,确定需要的堆垛机型号和参数,然后进行堆垛机的设计,包括堆垛机形式的确定、堆垛机速度的确定以及其它参数及配置。堆垛机的设计需要考虑多方面的参数,包括堆垛机的速度参数、尺寸参数、货叉下挠度、噪音大小等。下面一起来看看堆垛机设计方案步骤以及巷道堆垛机的设计要考虑哪些参数吧。

一、堆垛机设计方案步骤

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处,它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成,在进行堆垛机的设计时,具体的步骤如下:

1、收集、研究用户的原始资料,明确用户所要达到的目标,确定需要的堆垛机型号和参数,需要收集的资料包括:物流要求、物料的规格参数、立体仓库的现场条件及环境要求、对仓库管理系统的功能要求、整个库区的出入库总量要求、货物单元的外形尺寸及其重量、仓库储存区(货架区)的仓位数量等。

2、堆垛机设计,主要包括三个方面:

(1)堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

(2)堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

(3)其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。

二、巷道堆垛机的设计要考虑哪些参数

堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备,其各项技术参数的选用,将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益,在进行巷道堆垛机设计时,主要应注意考虑以下几大参数:

1、堆垛机的速度参数

与堆垛机的速度有关的参数,主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低,直接关系到出入库频率的高低。

2、堆垛机的尺寸参数

堆垛机的尺寸参数较多,例如起升高度、下降深度、整机全长、最低货位极限高度等。其中最低货位极限高度,即货叉上表面从最低一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间,增加库容量,亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前,国内立体仓库堆垛机的最低货位极限高度普遍偏高。

3、堆垛机的货叉下挠度

货叉下挠度,是堆垛机的一项非常重要的性能参数,直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制,同等状况下,目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%~30%。改进货叉结构,合理选材,提高工艺手段,是减少货叉下挠度,保证堆垛机工作性能的重要措施。

4、堆垛机的噪音

堆垛机在高速运行和升降中,特别是在同时进行时,由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等,将产生较大的噪音。标准中规定,堆垛机在工作时,其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明,对于行走速度不超过80米/秒的,还可以保证,超过100米/秒以上的,一般难以保证。

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