骨科手术机器人和外科手术机器人的区别 手术机器人能做什么手术

一、骨科手术机器人和外科手术机器人的区别

手术机器人是辅助医生实现对手术器械准确控制的新型医疗器械产品，根据临床医学的应用场景，手术机器人可以划分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人和神经外科手术机器人。

我们通常把除了骨科手术机器人之外的其它几种手术机器人称之为外科手术机器人，或者大外科手术机器人。那骨科手术机器人和外科手术机器人之间有什么区别？

骨科手术机器人主要用于脊柱、膝关节和髋关节等假体置换和修复手术，其作用是规划合适的手术路径，并通过机械臂的导向作用，指导医师沿规划好的手术路径完成手术。但因为每个患者存在个体差异，所以每个患者的路径往往不一致。以往骨科医生都凭借自身经验来寻找解剖学标志点，但经验有时是不准确甚至错误的。而使用骨科手术机器人，则可以很好地规避这种误差或错误，很大程度上提高了手术的准确性。

大外科手术机器人主要用于大外科手术当中，比如软组织肿瘤手术，对手术操作的精细度要求很高，稍有不慎就可能会损伤周围重要组织。而医生徒手操作必然会出现稳定性不足的情况，因此相关的手术机器人应运而生。特别是腔镜时代，医生需要操作各种长柄手术器械，长力臂效应更容易造成不稳，而外科手术机器人的机械臂/手的稳定性肯定要高于人手。

由此可知，骨科手术和外科手术机器人的区别在于手术对象和手术目的，骨科手术机器人适合硬组织手术，主要解决的是手术个体化差异的问题;外科手术机器人适合软组织手术，主要解决的是手术准确性的问题。

二、手术机器人能做什么手术

不同分类的手术机器人各有所长，下面将从在临床领域参与程度较高的腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、经自然腔道手术机器人及经皮穿刺手术机器人来介绍。

1、腔镜手术机器人能做什么手术

腔镜手术机器人可以完成各种复杂的微创手术，应用范围包括泌尿外科、妇科、胸外科和普外科，例如泌尿外科的前列腺切除术，妇科的妇科腔镜手术，胸外科的肺叶切除术、胸腺瘤切除术、食管癌根治术，普外科的肝胆胰手术、胃肠手术和甲状腺手术。

2、骨科手术机器人能做什么手术

目前骨科手术机器人主要做三类手术，关节置换手术、脊柱手术和骨科创伤手术。其中机器人辅助关节置换手术在这三个手术中应用的最为广泛，具体可以分为全膝关节置换术（TKA）、单髁间膝关节置换术（UKA）和全髋关节置换术（THA）。

使用骨科手术机器人的效果是显而易见的，该设备主要用于脊柱外科开放和微创手术，与三维C形臂配合，以机械臂辅助完成手术器械或植入物的定位。在传统的微创皮肤切口手术中，需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。而在有骨科机器人辅助的骨科微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口。

3、泛血管手术机器人能做什么手术

泛血管手术机器人用于治疗心脏、脑部或外周血管系统中的血管或相关器官疾病。在泛血管手术中，外科医生穿刺患者的皮肤，将穿刺针和穿刺鞘依次插入大血管，然后将长而细的导丝引导至血管，最终到达心脏、脑部或外周血管系统的目标部位。

4、经自然腔道手术机器人能做什么手术

经自然腔道手术机器人是指通过人体的呼吸道、食道等自然路径进入目标位置，并控制其进行诊断或手术的机器人。现今多应用于如支气管镜检查（肺检查）、结肠镜检查（肠道检查）及胃镜检查（胃检查），国际上还有用于妇科手术治疗的案例。

5、经皮穿刺手术机器人能做什么手术

经皮穿刺手术机器人的作用是收集组织样本，以用于后续的诊断程序，如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活检程序中，组织样本从疑似目标解剖结构中取出，以便进一步进行病理检查。