人形机器人都由什么组成 人形机器人的核心部件是什么

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摘要:人形机器人的概念由来已久,不管是科幻小说还是电影里,我们时常可以见到人类与人形机器人共存、共生的精彩场景。没有谁不期待科幻电影中的人形机器人成为现实。接下来本文就和大家一起来深入的了解人形机器人,来看看人形机器人都由什么组成以及人形机器人的核心部件是什么吧!

一、人形机器人都由什么组成

人形机器人由4部分组成:

1、生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等)。

2、造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲)。

3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态)。

4、人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。

二、人形机器人的核心部件是什么

机器人核心零部件主要包括精密减速机、交流伺服电机、控制器。

1、精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用。由于国内研发起步较晚,在转速、传动精度和稳定性等方面与国外企业存在差距。在国产替代的大背景下,中国企业正在加速追赶。

2、伺服电机在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动,以实现多自由度的运动。伺服电机主要由海外企业所主导,近三年,日系厂商占据国内近50%的市场。虽然中小功率的低端伺服电机已经实现国产化,但是高端伺服电机还待突破关键技术。

3、控制器是人形机器人的大脑,对机器人的性能起着决定性的影响。在控制器方面,国内凭借完整的产业链反而是有一定优势。

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