一、人形机器人都由什么组成
人形机器人由4部分组成:
1、生命系统(平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等)。
2、造型解质(关节能自由运动的金属覆盖体,一种盔甲)。
3、人造肌肉(在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态)。
4、人造皮肤(含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等)。
二、人形机器人的核心部件是什么
机器人核心零部件主要包括精密减速机、交流伺服电机、控制器。
1、精密减速器是连接动力源和执行机构的中间机构,具有匹配转速和传递转矩的作用。由于国内研发起步较晚,在转速、传动精度和稳定性等方面与国外企业存在差距。在国产替代的大背景下,中国企业正在加速追赶。
2、伺服电机在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动,以实现多自由度的运动。伺服电机主要由海外企业所主导,近三年,日系厂商占据国内近50%的市场。虽然中小功率的低端伺服电机已经实现国产化,但是高端伺服电机还待突破关键技术。
3、控制器是人形机器人的大脑,对机器人的性能起着决定性的影响。在控制器方面,国内凭借完整的产业链反而是有一定优势。