植保无人机常见故障及处理方法 植保无人机电池常见故障及解决措施

一、植保无人机常见故障及处理方法

1、GPS长时间无法定位的情况

首先，冷静下来等待，因为GPS冷启动需要时间。如果等待几分钟后情况依旧没有好转，可能是因为GPS天线被屏蔽，GPS被附近的电磁场干扰，你需要把屏蔽物移除，远离干扰源，放置到空旷的地域，看是否好转。另外造成这种情况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位的点距离太长，或者是在飞机定位前打开了微波电源开关。你尝试关闭微波电源开关，关闭系统电源，间隔5秒钟以上重新启动系统电源等待定位。如果此时还不定位，可能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业的农业植保无人机维修人员处理。

2、飞机在自动飞行时偏离航线太远

检查飞机是否调平，调整飞机到无人干预下能直飞和保持高度飞行。其次，检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择在风小的时候起飞无人机。再者，检查平衡仪是否放置在合适的位置，把飞机切换到手动飞行状态，把平衡仪打到合适的位置。

3、控制电源打开后，地面站收不到来自无人机的数据

检查是否连线接头松动了或者没有连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否设置正确、串口波特率是否设置正确、地面站与飞机的数传频道是否设置一致、飞机上的GPS数据是否送入飞控，其中只要有一个环节出问题就无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查无误后还是连接不上，重新启动地面站电脑和飞机系统电源，一般都可以连上通讯。

4、舵机老发出吱吱的来回定位调整响声

有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动，它们的差值超出控制死区，舵机就发出信号驱动电机。另外，没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停。

二、植保无人机电池常见故障及解决措施

1、电池短路

这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中，短路会直接导致电池打火或者植保无人机起火爆炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输植保无人机电池的过程中，较好的办法是，每个电池都需要单独套上保护袋，并置入防爆箱内，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。

2、电池突遇低温天气

低温天气时，植保无人机电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那就会出问题。此时应将报警电压升高，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内，保温箱内等。植保无人机起飞时快速安装电池，并执行飞行任务，在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。

3、电池损坏外皮，摔伤、磕伤

很多时候植保无人机电池会无缘无故短路，这个时候就应该检查一下是否被摔坏或磕坏的痕迹。内部的正负极直接导致电路互联，可能就会造成短路现象。

电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸。

另外，植保无人机电池一定要记得轻拿轻放，避免磕碰损坏外皮破损；在植保无人机上固定电池时，扎带要束紧，因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。

4、工作中农药腐蚀、进水

植保无人机电池很多时候是会接触到喷洒液体的，工作中，植保无人机很容易被喷溅上农药和水，这样很容易造成电池短路。

5、电池满电存储会出现胀气

很多时候买来的植保无人机电池存储过程中是满电存储的，一般存储的时间是不建议超过15天以上。因为这样容易导致胀气，使植保无人机电池变得不耐用。

6、不同规格并联充电

不同规格的电池是不能够并联充电的，但是很多使用者会贪图一时的快速这么做了。这样会使植保无人机电池造成不同程度的损伤。长时间下去会使电池报废。

7、新旧电池混用

有些植保无人机电池一次性是多块使用，这个时候就会涉及到有些电池可能是新的，有些是旧的。很多植保工作人员为了省事就直接新、旧电池一起使用，这样很容易损坏电池。在实际工作中，新旧电池不要混用。