2025年协作机器人十大品牌

一、协作机器人的核心特点

1. 本质安全设计

感知与响应：内置力/力矩传感器、视觉系统、碰撞检测技术，实时感知人类动作并调整自身行为。

安全标准：符合ISO 10218、ISO/TS 15066等国际标准，通过“功率与力限制”机制降低伤害风险。

2. 灵活易用

轻量化与便携：结构紧凑，支持快速部署或与AGV（自动导引车）结合移动。

低门槛编程：支持拖拽示教、图形化界面或语音指令，普通工人无需编程经验即可操作。

3. 高适应性

模块化扩展：可更换末端执行器，适应多任务需求。

柔性生产：适合小批量、多品种生产，快速响应订单变化，降低传统自动化改造成本。

4. 人机协同增效

互补分工：人类负责决策、灵活操作，机器人承担重复、高精度或负重任务。

交互友好：支持语音、手势等自然交互方式，提升协作流畅度。

二、协作机器人和工业机器人的区别

1. 安全性与协作方式

协作机器人：通过力控传感器和动态安全算法实现人机共融，无需物理隔离，可直接与人类协作。

工业机器人：需安全围栏或区域隔离，依赖固定编程路径，高速运行时存在安全风险。

2. 灵活性与任务适配

协作机器人：支持拖拽示教、图形化编程，可快速切换小批量任务。

工业机器人：需专业编程，任务变更成本高，适合标准化大规模生产。

3. 负载与精度

协作机器人：负载≤30kg，精度 ±0.03mm（轻量级任务）。

工业机器人：负载可达吨级，精度 ±0.01mm（重型、精密任务）。

4. 典型应用场景

协作机器人：医疗手术、餐饮配送、电子装配。

工业机器人：汽车制造、物流码垛、金属加工。