一、焊接机器人有什么优点
1、优点一:机器人不是人,不需要缴纳社保费。
2、优点二:机器人属于企业的固定资产,可以计提折旧费,并允许问我前扣除,节省企业所得税。
3、优点三:机器人属于企业的固定资产,若是取得增值税专用发票,可以抵扣增值税。
4、优点四:机器人属于企业的固定资产,可以增加资产总额,降低资产负债率,便于企业取得银行授信。
5、优点五:机器人不是人,并不需要支付工资,平时进行适当定期保养维护即可。
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二、焊接机器人编程与操作是什么
市场中的焊接机器人多数是示教再现的工作方式,编程在示教器中进行,可以根据焊件规格的不同设置不同的行走轨迹、焊枪位姿以及各焊接参数,具体操作如下:
1、开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态,将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”。
2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态:先在主菜单上建立一个新的程序,显示新建程序画面后按[选择]键,编辑机器人要走的轨迹;把焊接机器人移动到离安全位置,周边环境便于作业的位置,输入程序。
3、操作人员握住安全电源开关,接通伺服电源机器人进入可动作状态;用轴操作键将机器人移动到开始位置,按[插补方式]键,把插补方式定为关节插补,输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
4、根据不同的工件设置焊接参数。焊接参数主要包括焊接速度、焊接电流及电压、送丝速度等,焊接参数的设置不是一步完成的,需要根据施焊质量进行细微调整。
三、焊接机器人工作站是什么
在自动化焊接技术应用中,在车间常出现这样一种现象:多个零部件被送入工和台设定的位置后,工装夹具自动固定工件,然后焊接装备自动进行焊接,期间变位机、夹紧机构等装备配合机器人节奏进行协同工作,当焊接停止时,这些零部件就成为一个完整的产品,这类自动化焊接技术的应用,就是人们常说的焊接机器人工作站。
焊接机器人工作站是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器,于2014年05月01日启用。该工作站主要是由两大系统组成,分别为焊接机器人系统以及与其相配合的辅助系统构成的。
焊接机器人系统是整个工作站的核心,机器人本体、机器人控制中心的控制柜以及用于操控机器人的编程示教盒组成了该系统。焊机、工作台、焊丝盘、送丝机构、气瓶、防护设施等组成了辅助系统。
四、焊接机器人的组成有哪些
1、焊接电源
2、送丝机构
3、智能控制系统
4、示教器
5、机器人本体
6、传感器
7、安全保护系统
8、焊接工装夹具