视觉传感器
一、视觉传感器是怎么工作的
视觉传感器的原理是从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。
二、视觉传感器的技术参数有哪些
1、像素：像素是图像传感器的感光最小单位，即构成影像的最小单位。像素的多少是由CCD/CMOS上的光敏元件数目所决定的，一个光敏元件就对应一个像素。因此像素越大，意味着光敏元件越多，相应的成本就越大。像素用两个数字来表示，如720×480，720表示在图像长度方向上所含的像素点数，480表示在图像宽度方向上所含的像素点数，二者的乘积就是该相机的像素数。
2、帧率：帧率代表单位时间所记录或播放的图片的数量；高的帧率可以得到更流畅、更逼真的视觉体验。
3、靶面尺寸：就是图像传感器感光部分的大小。一般用英寸来表示，通常这个数据指的是这个图像传感器的对角线长度，如常见的有1/3英寸，靶面越大，意味着通光量越好，而靶面越小则比较容易获得更大的景深。
4、感光度：代表入射光线的强弱。感光度越高，感光面对光的敏感度就越强，快门速度就越高。
5、信噪比：是信号电压对于噪声电压的比值，典型值为45～55dB，信噪比越大说明对噪声的控制越好。
三、视觉传感器有哪些种类
1、电荷耦合器件，它使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号。
2、互补性氧化金属半导体CMOS，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N和P级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。CCD型图像传感器噪声低，在很暗的环境条件下性能仍旧良好。CMOS型图像传感器质量高，可用低压电源驱动且外围电路简单。
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四、视觉传感器在智能网联汽车上主要实现的功能都是什么
1、车道偏离警告功能
2、汽车防碰撞预警功能
3、交通标志识别功能
4、盲点监测功能
5、驾驶员注意力监控功能
6、停车辅助功能
