1981年09月 - 1986年02月,本科就读于清华大学精密仪器与机械学系,毕业并获学士学位。
1988年12月,清华大学精密仪器与机械学系硕士研究生毕业,获硕士学位。
1990年12月,清华大学精密仪器与机械学系博士研究生毕业,获博士学位。
1984年04月,加入中国共产党。
1990年12月起,先后担任清华大学精密仪器与机械学系研究生工作组组长、教研室主任、研究所所长。
1995年,晋升为清华大学教授。
1997年04月 - 1998年08月,赴美国密西根大学机械系做访问学者。
1998年09月,任清华大学精密仪器与机械学系副主任。
1998年12月,任清华大学教务处处长。
1999年04月 - 2004年04月,成为国家教育部首届“长江学者奖励计划”特聘教授。
1999年05月,任清华大学机械学院副院长。
2000年06月,任清华大学精密仪器与机械学系主任。
2001年06月,任清华大学教务处处长。
2003年02月,任清华大学教务长兼研究生院副院长。
2004年02月,任清华大学党委常委、副校长兼教务长。
2005年04月,任清华大学党委常委、副校长兼研究生院院长。
2007年12月,连任清华大学副校长。
2009年07月 - 2013年01月,任电子科技大学党委常委、校长。
2013年01月 - 2023年02月,任西北工业大学校长、党委副书记。
2023年02月,任四川大学校长、党委副书记。
2008年,获“中国机械工业科学技术(发明类)一等奖”。
2005年,获“国家教学成果一等奖”。
2009年,获“国家教学成果一等奖”。
2020年11月18日,获第十四届“航空航天月桂奖领导卓越奖”。
此外,还曾获“教育部科技进步一等奖”、“第三届GM中国科技成就二等奖”、北京市“五四”青年奖章、第七届“中国青年科技奖”等荣誉。