曾就读于北京大学,后被公派往日本留学,曾在日本某著名证券公司工作,回国后担任中国证监会期货部主任。
1993年起,任中国证券监督管理委员会期货监管部副主任、主任。
1999年任,国泰君安证券有限公司总经理、党委副书记、副董事长。
2002年任,中国证券监督管理委员会发行监管部主任。
2004年7月,任中国证券监督管理委员会党委委员、主席助理兼发行监管部主任。
2008年2月,被国务院任命为中国证券监督管理委员会副主席。
2015年11月13日,涉嫌严重违纪,接受组织调查。
2017年7月20日,严重违纪被开除党籍、开除公职。
2017年8月31日,以涉嫌受贿罪立案侦查并采取强制措施。
2018年9月28日,对被告人姚刚以受贿罪决定执行有期徒刑十八年,并处罚金人民币一千一百万元。