1988年,从北京航空航天大学自动控制系毕业,获得工学学士学位。
1991年,从北京航空航天大学毕业,获得工学硕士学位。
1998年,从中国运载火箭技术研究院毕业,获得工学博士学位。
1995年,负责三浮陀螺仪表关键技术——数字化有源磁悬浮支承系统研制,担任课题负责人。
2010年,担任惯性技术与导航国际学术交流会秘书长。
2018年03月起,担任第十三届全国人民代表大会代表,陕西理工大学双聘院士,北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院兼职教授、博士生导师,中国惯性技术学会常务理事等职务。
2010年,荣获第八届“光华工程科技奖”。
2011年,荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。
2013年,当选为中国科学院院士。
2013年,荣获“中国载人航天工程突出贡献者”、“国防科技工业有突出贡献中青年专家”称号。