1978年-1982年,湖南大学工业自动化专业毕业,获学士学位。
1983年-1986年,湖南大学工业自动化专业,获硕士学位。
1990年-1993年,浙江大学流体传动及控制专业,获博士学位。
1999年,受德国DAAD资助作为高级访问学者应邀,到德国Duisburg大学电气工程系进行合作研究。
2002年,作为高级访问学者应邀到英国Bristol大学电气工程学院进行合作研究。
1993年9月-2003年6月,在中南大学信息科学与工程学院先后担任副教授、教授、副院长。
1998年,被聘为中南大学博士生导师。
2003年7月,调入湖南大学电气与信息工程学院,担任副院长、教授、博士生导师。
2015年12月7日,当选中国工程院院士。
2016年12月,当选湖南省科学技术协会第十届全委会副主席。
2020年5月18日,被聘为2020年第一批湖南省政府参事。
2014年,荣获“国家技术发明二等奖”。
2020年,被评为“全国劳动模范”、“先进工作者”。
2020年11月24日,被评为“全国先进工作者”。
2021年6月,荣获“全国优秀共产党员”称号。
此外,曾荣获“全国优秀科技工作者”、“何梁何利基金科学与技术进步奖”、“中达学者”、“湖南光召科技奖”等荣誉称号。