1977年09月至1987年06月,在哈尔滨工业大学机械工程系机电控制及自动化专业就读,并先后获得工学学士、工学硕士以及工学博士学位。
1987年07月至1989年06月,任法国巴黎国立高等工艺学院高级访问学者。
1989年08月至1993年05月,任哈尔滨工业大学机电工程学院讲师、副教授。
1993年06月至1998年08月,任哈尔滨工业大学机器人研究所副所长、机电工程学院副院长。
1993年,破格晋升为教授,后被国家科委聘为“863”计划智能机器人专家组副组长。
1998年09月至1999年01月,任哈尔滨工业大学副校长、党委常委,机电工程学院院长 。
1999年01月至2000年06月,任黑龙江省科学与技术委员会主任、党组书记。
2002年03月至2014年04月,任哈尔滨工业大学校长、党委委员、常委。
2014年04月至2017年05月,任西安交通大学党委常委、校长。
2017年05月至2024年03月,任西安交通大学党委副书记、校长。
2025年01月起,任福建福耀科技大学校长。
法国国家农科院奖章
法国荣誉勋位团骑士勋章
都柏林工业大学荣誉博士
国家级有突出贡献的中青年专家
全国“五一”劳动奖章
全国十佳师德标兵