1940年,被送到延安青年干部学院就学。
1942年,调往延安中央医院当护士。
1943年,被评为模范护士,期间患上了肺结核,后调离医院,到延安自然科学院学习。
1945年底,在晋察冀边区工业学校学习。
1946年8月,被派到宣化炼焦厂工作担任技术员。
1949年,被派到哈尔滨工业大学学习,后又转到大连大学应用化学系学习。
1950年,大连大学分家,应用化学系改为化学工程系,彭士禄又在大连工学院化工系学习。
1951年,被选派留学苏联,在喀山化工学院化工机械系学习。
1955年,转学到莫斯科化工机械学院继续学习。
1956年,毕业。
1958年4月,回国,被分到北京原子能研究所工作。
1961年,任原子能所核动力研究室副主任,并兼任中国科技大学近代物理系副教授。
1963年,任七院十五所(核动力研究所)副总工程师。
1965年,转并到核工业部二院二部任副总工程师。
1965年3月,参与筹建中国第一座潜艇核动力装置陆上模式堆试验基地。
1967年6月-1971年6月,任核潜艇陆上模式堆基地副总工程师。
1971年6月-1973年5月,任719所(核潜艇总体设计研究所)副所长兼总工程师。
1973年起,任七院(中国舰船研究设计院)副院长,随后任六机部副部长兼总工程师,国防科委核潜艇第一位总设计师。
1983年2月,被任命为水电部副部长兼总工程师,兼任广东大亚湾核电站总指挥,还兼任国防科工委核潜艇技术顾问。
1986年4月,调到核工业部任总工程师兼科技委第二主任、核电秦山二期联营公司董事长,并负责秦山二期的筹建。核工业部改为中国核工业总公司后,任中国核工业总公司科技顾问。
2021年3月22日,在京逝世,享年96岁。
1978年,被选为全国先进工作者,获全国科学大会奖。
1988年,获国防科工委颁发表彰全军优秀总设计师颁发的《为国防科技事业做出突出贡献的荣誉奖》。
1994年,当选为中国工程院首批院士。
1996年,获何梁何利基金科学技术进步奖。
2005年11月,获“中国工程院资深院士”称号。
2017年10月,2017年度何梁何利基金最高奖——“科学与技术成就奖”。
2020年11月,第十三届光华工程科技奖“光华工程科技成就奖”。
2021年5月,被中宣部追授为“时代楷模”称号。