1988年09月 - 1991年06月,就读于山东大学,毕业并取得硕士学位。
1991年07月 - 1993年08月,于山东大学任教。
1993年09月 - 1996年06月,就读于清华大学金属塑性加工专业,毕业并取得工学博士学位。
1996年07月 - 1999年09月,再次进入山东大学任教。
1999年09月起,就职于山东大学控制科学与工程学院,担任教授、博士生导师。
2001年03月 - 2011年07月,担任兰剑智能科技股份有限公司董事兼总经理。
2006年,当选第四届中国物流学会副会长。
2011年07月起,担任兰剑智能科技股份有限公司董事长、兰剑研究院院长。
2007年,荣获国家人事部和物流采购部“物流劳动模范”称号。