1938年,辍学到澳门其未来岳父周至元的周大福珠宝金行打工;
1943年,与指腹为婚的周翠英结婚,并在1956年继承了周大福;
20世纪50年代,先后在香港跑马地兴建蓝塘别墅及铜锣湾兴建香港大厦;
1964年,在南非购入一间拥有De Beers钻石石胚牌照的公司,进口钻石到香港;
1970年,与杨志云及冼为坚等珠宝同业合作,成立新世界发展,并持有57%股权;
20世纪80年代初期,与胡应湘等香港商人在广州投资兴建中国大酒店;
1985年,以周大福名义购入澳门自来水有限公司42%股权及澳门电力公司20%股权;
1989年,与林百欣合作购入亚洲电视,各占47%股权,早期亦出任主席;
20世纪90年代中期,投资成立新世界电话及新世界传动网;
1998年,成立新世界第一巴士(新巴)经营原本由中华巴士营运的港岛区巴士路线,及新世界第一渡轮(新渡轮)经营离岛及香港至澳门渡轮航线;
21世纪00年代,与刘銮雄合作购入香港崇光百货股权;
2002年,参与竞投澳门博彩牌照;
2004年,以周大福名义收购城巴,统一港岛区巴士路线;
2011年12月15日,将私人持有的周大福珠宝于港交所上市;
2012年2月29日,宣布退任新世界发展董事会主席及执行董事职位,由儿子郑家纯接任;
2016年9月29日,因病去世,享年91岁。
1993年,担任香港事务顾问;
1995年,担任全国人民代表大会香港特别行政区筹备委员会委员;
1996年,担任香港特别行政区第一届政府推选委员会委员。
1993年,被评为香港中文大学荣誉社会科学博士;
1995年,荣获湖北武汉市“荣誉市民”称号;
2008年,荣获香港特别行政区大紫荆勋章。