1969年,本科毕业于北京师范大学数学系。
1980年,研究生毕业于北京师范大学数学系并留下任教,先后担任教授、博士生导师。
1981年12月,受国家公派一年,赴美国科罗拉多大学进修访问,师从D.W.Stroock教授,之后由对方资助延长三个月。
1983年3月,回国并经过考试和论文答辩,同年11月被授予北京师范大学博士学位,成为该校的第一位自己培养的博士、也是中国的首批博士学位获得者之一。
1986年10月—1987年9月,担任英国爱丁堡大学研究员。
1997年—2000年,担任北京师范大学研究生院院长。
2000年,担任北京师范大学学术委员会主任。
2019年,入职江苏师范大学。
2003年,当选中国科学院院士。
2009年,当选发展中国家科学院院士,获何梁何利基金科学与技术进步奖、霍英东教育基金会青年教师奖、求是科技基金会杰出青年学者奖。
2012年,当选美国数学学会会士。
美国《MathematicalReviews》杂志评论员
德国《ZentralblattfurMathematik》杂志评论员
《数学学报》杂志编委
《应用概率统计》杂志编委
国家教委数学与力学教学指导委员会副主任
中国数学会常务理事
国务院学位委员会学科评议组成员
《应用概率统计》副主编
《FarEastJournalofMathematicalSciences》编委
中国概率统计学会理事长