1955年,考入同济大学。
1956年,随同济大学测绘系前往武汉。
1960年,本科毕业于武汉测绘学院(现武汉大学测绘学院)天文大地系。
1968年,在武汉测绘学院(现武汉大学测绘学院)研究生毕业并留校任教。
1974年,进入北京测绘研究所从事大地测量研究工作。
1981年,获奥地利格拉茨技术大学博士学位。
1982年,担任国家测绘局总工程师。
1985年 - 1988年,担任国家测绘局局长、党组书记。
1991年,当选中国科学院院士。
1998年,荣获“何梁何利基金科学与技术进步奖”。
2000年,荣获“国家科技进步二等奖”。
2006年,荣获“国家科学技术进步二等奖”。
2018年,荣获“国家级有突出贡献的中青年专家”称号、“卫星导航定位终身成就奖”。