1951年9月-1955年7月,本科就读于上海交通大学电讯系。
1955年7月-1956年9月,在北京邮电学院(今北京邮电大学)工作。
1956年9月-1957年10月,在北京俄语学院(今北京外国语大学)留苏预备部学习。
1957年11月-1961年6月,博士就读于苏联莫斯科电讯工程学院。
1961年6月,获苏联莫斯科电讯工程学院副博士学位。
1961年6月-1985年6月,先后任北京邮电大学副教授、教授、博士生导师,北京邮电大学程控交换技术与通信网国家重点实验室学术委员会主任。
1978年12月-1981年2月,任美国加州大学伯克利分校与洛杉矶分校访问学者。
1991年,被增选为中国科学院院士(学部委员)。
1994年,当选为首批中国工程院院士。
2018年,任北京邮电大学网络技术研究院院长。
持研制中国第一颗“东方红”号卫星的无线信道数据传输系统研究项目,获1978年中国全国科学大会奖励。
20世纪60年代,主持研制有线600/1200波特及无线600波特数据传输设备,分别获中国全国科学大会奖。
1988年,主持项目《DS-2000程控数字电话交换机》,获中国国家科技进步一等奖。
1999年,主持项目获中国国家科学技术进步奖三等奖。
2003年,主持项目获中国教育部科技进步奖一等奖。
2004年,主持项目获中国国家科学技术进步奖二等奖。
2009年,主持项目获中国国家科学技术进步奖二等奖。