1953年,以优异成绩考入北京大学数学力学系。
1957年,毕业于北京大学,随后留校任教。
1978年,越级晋升为副教授。
1983年,成为当时北京大学最年轻的教授。
1979年,先后前往普林斯顿高等研究院、美国伯克利数学科学研究所作学术访问。
1980年-1981年,应邀到加州大学伯克利分校和洛杉矶分校讲学。
1980年,当选为中国科学院学部委员(院士)。
1983年-1987年,担任中国数学会理事并任其教育工作委员会主任。
1985年,当选第三世界科学院院士,同年兼任南开大学数学研究所副所长。
1995年-1998年,担任北京大学数学科学学院首任院长。
2000年-2005年,担任科技部973计划《核心数学中的前沿问题》项目首席科学家。
1980年,当选中国科学院院士。
1984年,荣获“国家有突出贡献的中青年科技专家”称号。
1985年,当选第三世界科学院院士。
1988年,荣获“陈省身数学奖”。
1996年,荣获“何梁何利基金科学技术进步奖”。
2002年11月,荣获第六届“华罗庚数学奖”。
2002年,荣获全国“五一”劳动奖章。
2006年,荣获“国家级教学名师奖”。
2010年,荣获“全国教书育人楷模”称号。