1953年,提前半年从义乌中学毕业,成为班里唯一被浙江省杭州高级中学录取的学生。
1956年,以每门功课都是5分(全优)的成绩高中毕业,并保送华东航空学院(现今西北工业大学)工程力学专业。
1961年,考取了西北工业大学的研究生,师从力学大师季文美,并于1964年12月取得非线性振动专业研究生学位。
1967年6月,进入飞机结构强度研究所工作。
1975年10月,调至浙江大学工作。
1981年2月,以访问学者的身份来到美国威斯康辛大学工程力学系,半年后转到麻省理工学院机械系,师从克兰德尔教授,真正开始研究随机振动难题。
1989年10月至1992年6月,再次受聘去美国从事研究。
1996年7月,以研究教授的身份去纽约州立大学布法罗分校土木系从事学术研究,同年12月回国,继续在浙江大学工作。
2003年11月,当选为中国科学院院士。
2005年,被聘为西北工业大学外聘院士、博士生导师。
2006年,被聘为南京航空航天大学航空宇航学院钱伟长讲座教授。
2010年4月,被聘为华南理工大学双聘院士。
2012年,入编《20世纪中国知名科学家学术成就概览》。
2017年10月,与河北中科恒运软件科技股份有限公司就技术合作暨院士工作站筹建举行了签约仪式,签署了《院士工作站意向书》和《技术开发合作协议》。
2015年,浙江大学唐立新优秀学者奖。
2011年,宁波大学荣华学者奖励计划特级奖。
2008年,全国优秀博士论文指导教师。
2007年,陆增祺FPTC高科技奖特等奖。