1967年,从吉林工业大学(现吉林大学)拖拉机专业本科毕业,并获得工学学士学位。
1981年,从吉林工业大学(现吉林大学)硕士研究生毕业,并获得工学硕士学位。随后留校任教,先后担任吉林工业大学农机学院院长、科研处处长、副校长等职务。
1991年,晋升为吉林工业大学(现吉林大学)教授。
1993年,被遴选为吉林工业大学(现吉林大学)博士生导师。
1996年05月 - 2000年06月,担任吉林工业大学(现吉林大学)党委书记。
2000年,担任吉林大学副校长。
2007年,当选为中国科学院院士。
1999年,荣获“国家级有突出贡献的中青年专家”称号。
2007年,荣获“全国五一劳动奖章”。
2007年,当选为中国科学院院士。
2017年12月,荣获“吉林省先进工作者”、“吉林省劳动模范”称号。
2006年,项目《地面机械脱附减阻仿生技术》荣获“国家技术发明奖二等奖”。
2013年,项目《仿生耦合多功能表面构建原理与关键技术》荣获“国家技术发明奖二等奖”。
2015年12月,荣获“吉林省科学技术特殊贡献奖”。
国际仿生工程学会(ISBE)常务副主席
国际地面车辆系统学会(ISTVS)中国国家代表
中国农业机械学会名誉理事长
中国地面机器系统分会名誉理事长
中国现场统计学会名誉理事长
中国农业机械工业协会专家咨询委员会委员
吉林省农业机械学会名誉理事长