1983年6月,毕业于长春科技大学(今吉林大学)毕业,获学士学位。
1986年6月,毕业于中国科学院沈阳自动化所毕业,获硕士学位。
1986年8月至1992年6月,在中科院机器人学开放实验室,从事机器人研究。
1992年7月至1993年12月,在德国萨尔大学(Universitaet des Saarlandes)电子技术系系统理论实验室作访问学者,从事神经元网络在机器人中的应用研究。
1994年1月至1999年12月,在中科院沈阳自动化研究所(机器人国家工程研究中心),任机器人研究开发部部长,机器人国家工程中心副主任。
2000年1月至今,任新松机器人自动化股份有限公司总裁。
先后获国家科技进步二等奖一项、中国科学院科技进步特等奖一项、中科院科技进步二等奖两项、中国汽车工业协会科技进步一等奖一项、沈阳市科技进步二等奖1项,辽宁省科技进步三等奖一项。
2014年,获年度中国十大科技创新人物。
2015年,获年度中国十大经济人物。
2019年8月29日,被中央统战部、工业和信息化部、人力资源社会保障部、市场监管总局、全国工商联授予“第五届全国非公有制经济人士优秀中国特色社会主义事业建设者”称号。
2020年11月,获得全国劳动模范荣誉表彰。
现任中国机器人产业联盟理事长、中国机器人创新战略联盟主席、中国自动化学会机器人专委会主任、全国工业机器人技术标准化委员会副主任、辽宁省自动化学会常务理事等职务。