【工业机器人专利】机器人行业发明专利智能机器人专利有哪些

工业机器人是智能机器中的一个重要分支，它能代替人类完成很多繁重、重复或者毫无意义的流程性工作。随着科学技术的发展，工业机器人的智能化程度越来越高，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域。本篇专题聚焦工业机器人的专利领域，从工业机器人研发专利情况来了解这个行业的发展，下面就跟着小编一起来了解一下工业机器人发明专利申请都有哪些吧。

工业机器人发明专利有哪些

专利一般是由政府机关根据申请而颁发的一种文件，记载了发明创造的内容。在我国，专利分为发明、实用新型和外观设计三种类型，每项专利必须通过国家知识产权局（国务院主管全国专利工作和统筹协调涉外知识产权事宜的直属机构）的审核。

一种基于工业机器人的柔性加工系统

发那科发明并公开了一种基于工业机器人的柔性加工系统，涉及到机器人加工技术领域。本发明通过防护服、柔性防水围裙、油雾收集器以及排屑机的设置，使得六轴机器人以及刀具的健康得到了充分保障，保障了机器人以及刀具长期稳定运行，能够有效的提高加工的效率。

发那科

申请号	CN202210821215.4
申请日	2022.07.13
公开（公告）号	CN115194787A
公开（公告）日	2022.10.18
IPC分类号	B25J13/00;B25J11/00;B23Q3/155
申请（专利权）人	上海发那科机器人有限公司
发明人	李慧敏;钱晖;童梁;吴钰屾;宋思明;黄阳
代理人	林志豪
代理机构	上海申新律师事务所

关节组件和工业机器人

库卡发明并公开了一种关节组件和工业机器人，其中关节组件包括：五轴输入模块；五轴输出模块，与五轴输入模块通过第一锥齿轮组件传动连接。本实用新型的技术方案中，对于每个模块可先进行单独的装配，在完成装配后再进行总装，减少各传动轴系的耦合，更便于批量化生产。

库卡

申请号	CN202222645968.2
申请日	2022.10.08
公开（公告）号	CN218285600U
公开（公告）日	2023.01.13
IPC分类号	B25J9/00;B25J17/02
申请（专利权）人	库卡机器人制造（上海）有限公司
发明人	陈祥安;戴明宇;龚书林;王玉勃;刘斌;孔瑞瑞
代理人	尚志峰; 汪海屏
代理机构	北京友联知识产权代理事务所

一种具有应急驱动关节结构工业机器人

柴孚发明并公开了一种具有应急驱动关节结构工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括铸件箱体和旋转臂。本实用新型解决了机器人在故障或断电情况下不能转动各关节的问题，实现了方便维修、方便判定卡顿等机械故障的功能。

柴孚

申请号	CN202210440014.X
申请日	2022.04.25
公开（公告）号	CN114714394A
公开（公告）日	2022.07.08
IPC分类号	B25J9/10;B25J17/02;B25J9/12
申请（专利权）人	上海柴孚机器人有限公司
发明人	王海永;陈幼礼;陶才江;未红福;刘金伟
代理人	崔双双
代理机构	上海邦德专利代理事务所

一种工业机器人减速器换油装置

新松机器人发明并公开了一种工业机器人减速器换油装置，属于减速机换油技术领域。本实用新型集抽油、注油功能一体，整体结构简单、节约成本，环保无污染，换油效率高，操作方便，可显著降低换油操作人员的劳动强度。

新松

申请号	CN202121410222.2
申请日	2021.06.24
公开（公告）号	CN215334365U
公开（公告）日	2021.12.28
IPC分类号	F16H57/04
申请（专利权）人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	杨松林;王飞;王鹏宇;陈为廉
代理人	白振宇
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司

一种工业机器人控制器运行系统

研祥发明并公开了一种工业机器人控制器运行系统。本发明实现在运行系统中进行复杂的运动规划、正逆解计算等任务，提高机器人控制器运行系统的开放性、拓展性，简化布线结构；提高工业机器人控制器运行系统的可确定性及可靠性。

研详

申请号	CN202010249409.2
申请日	2020.03.31
公开（公告）号	CN111427310A
公开（公告）日	2020.07.17
IPC分类号	G05B19/414
申请（专利权）人	研祥智能科技股份有限公司;华南理工大学
发明人	陈志列;庞观士;刘志永;林诗美;陈超
代理人	赵永刚
代理机构	北京兰亭信通知识产权代理有限公司

工业机器人行业发明专利解读

工业机器人专利申请数量

小编在国家知识产权局网站中以“工业机器人”为“发明名称”进行检索，发现工业机器人行业共计有10035项专利。在2016至2021年期间，工业机器人专利申请数量整体呈不断增长态势，表现出工业机器人行业的无限前景，2021年全行业申请了2245项工业机器人专利，达到顶峰。

工业机器人专利申请人

从工业机器人行业专利申请人类型来看，工业机器人专利的申报主体主要是工业机器人相关企业。其中榜单前十申请人专利占全部专利申请的5.8%，这表明工业机器人专利分布较为分散，前十专利申请人只占据了少部分工业机器人专利。其中珠海格力电器股份有限公司的专利申请数量最多，达到117项。

排行	申请人名称	申请数量
1	珠海格力电器股份有限公司	117
2	埃夫特智能装备股份有限公司	89
3	南京埃斯顿机器人工程有限公司	73
4	ABB瑞士股份有限公司	56
5	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	47
6	南京昱晟机器人科技有限公司	45
7	天津博诺智创机器人技术有限公司	42
8	成都卡诺普机器人技术股份有限公司	41
9	华南理工大学	40
10	华中科技大学	39

专利技术内容分析

纵观工业机器人行业申请的工业机器人专利，工业机器人行业拥有的专利主要集中在实用新型方面的创新，在发明型专利上相对薄弱。另外每项领域都有专门对应的IPC分类号，其中B25J9/00分类号被应用最多，全部工业机器人公开专利中，有2657项专利与这项分类号有关。

排行	分类号	含义	申请数量
1	B25J9/00	程序控制机械手	2657
2	B25J19/00	与机械手配合的附属装置	2383
3	B25J15/00	夹头	1269
4	B25J11/00	不包含在其他组的机械手	571
5	G09B25/00	用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型	463
6	B25J13/00	机械手的控制装置	412
7	B25J5/00	装在车轮上或车厢上的机械手	406
8	B25J17/00	接头	351
9	B25J18/00	爪臂	340
10	G05B19/00	程序控制系统	311

工业机器人有哪些品牌

十大工业机器人品牌排行榜，工业自动化机器人品牌排行，工业机器人厂家有哪些(2024)

1.FANUC发那科

发那科创建于1955年日本，全球极具规模的专业数控系统和机器人生产厂家，产品线涵盖了数控系统、工业机器人、智能制造解决方案等多个领域，以其强大的研发、设计及制造...

2.Yaskawa安川

安川创立于1915年日本，“机电一体化”概念倡导者，主营运动控制、工业机器人、系统工程等业务，专业从事变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等...

3.ABB

全球技术领导企业，集电机、发电机、电力变流器、逆变器、变送器等产品的研发、制造、销售和工程服务等于一体，提供电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案。ABB...

4.KUKA库卡

库卡始于1898年德国，2017年被美的集团收购，是一家国际知名的自动化集团公司，全球领先的智能自动化解决方案供应商。KUKA公司致力于提供机器人、加工机、全自...

5.EPSON爱普生

爱普生创立于1942年日本，主要从事数码影像、精密制造和机器人等关联产品的生产、销售的大型跨国企业，其主要产品包括打印机、扫描仪、投影机、手表、电子元器件、机器...

6.埃斯顿Estun

埃斯顿成立于1993年，国内运动控制领域极具影响力的企业，以自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统为主的上市公司（股票代码002747）。专注于...

7.汇川技术INOVANCE

汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，是国内工业自动化领域领先者，以拥有自主知识产权的工业自动化控制技术为基础，以快速为客户提供个性化的解决方案为主要经...

8.Kawasaki川崎机器人

川崎机器人始于1969年，是川崎重工旗下专注于机器人技术的子公司，于2006年在中国建厂，主要负责川崎工业机器人在国内的销售、售后服务、技术支持等相关工作。公司...

9.新松机器人SIASUN

中国科学院旗下品牌，创始于2000年，是国内机器人产业先导者，以机器人技术和智能制造解决方案为核心的上市公司（股票代码：300024），自主研发了的工业机器人、...

10.NACHI

NACHI创立于1928年，是全球较早的工业用多轴机器人生产制造厂家，集产品销售、技术开发、售前售后服务等业务于一身综合性贸易公司，主营轴承、刀具、机床、液压设...

知名(著名)工业机器人品牌

以上品牌榜名单由CN10/CNPP品牌数据研究部门通过资料收集整理大数据统计分析研究而得出，排序不分先后，仅提供给您参考。我喜欢的工业机器人品牌投票>>

知名(著名)工业机器人品牌名单：含十大工业机器人品牌 + YAMAHA雅马哈，Mitsubishi三菱，埃夫特Efort，新时达STEP，Staubli史陶比尔，Panasonic松下，拓斯达TOPSTAR，OTC欧地希，UNIVERSAL ROBOTS，遨博，柴孚CHAIFU，DOBOT，节卡JAKA，ROKAE，卡诺普CROBOTP，瑞松科技，大族机器人，华中数控HNC，台达DELTA，博实BOSHIAC，广州数控GSK，科大智能CSG，哈工大机器人HRG，哈工智能HGZN，配天机器人，COMAU柯马，TURIN，DENSO WAVE，达明机器人TM

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