冲锋舟又名冲锋艇,冲锋舟分为三种形式展现,玻璃钢的冲锋舟、充气橡皮艇的冲锋舟,以及海帕伦材质的冲锋舟。主要适用于休闲娱乐、钓鱼、抗洪抢险救生等场所,除了政府机构执行海事任务会用到以外,户外运动中的划船、钓鱼也会使用冲锋舟。
充气艇的历史可以追溯到公元前880年,古代的中国,在宋、明两代,人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。现代冲锋舟是在1839年惠灵顿公爵的浮筒充气船基础上演变而成的。