平地机按牵引方式分为拖式和自行式两种。拖式平地机由专用车辆牵引作业;自行式平地机出发动机驱动行驶和作业。拖式平地机由于机动性差、作业效率低等原因已较少应用。
自行式平地机可按以下方式分类:
1、按车轮轮胎的数目:四轮(两轴)和六轮(三轴)两种。
2、按车轮布置形式:平地机车轮的布置型式由总轮数x驱动轮数x转向轮数表示。如4x2x2型、4x4x4型、6x4x2、6x6x6型。
3、按车轮驱动:可分为后轮驱动式和全轮驱动式两种。
4、按车轮转向:可分为前轮转向式和全轮转向式两种。
5、按刮刀长度或发动机功率:分为轻型、中型和重型三种。
6、按机架结构:分为整体式和铰接式。
7、按操纵方式:分为机械操纵、液压操纵、手柄式三种。