1、使用谐波减速器是为了增大扭矩,扭力的计算对于使用寿命非常重要,并且需要注意加速度时的转矩值,即电机的峰值扭矩是否超过了它的负载扭力。
2、在知道电机峰值扭矩的情况下选择电机的级数。谐波减速器是由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成,是靠波发生器使用柔轮产生可控弹性变形,并与刚轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。在选择搭配电机的时需要考虑速比。
3、在速比确定的情况下,需要考虑电机的服务系数和安全系数,服务系数每个行业领域的参考值不一样,需要根据自己的行业领域来计算,有的谐厂家在选择搭配电机时用轴功率来计算。